生物/医学实验室里的“机器人”

1，机械臂PCR仪。这是一款最原始的PCR仪，三个温度由三个水浴锅形成，样品在不同温度中进行生化反应时，由一个机械臂进行快速转运。现在的PCR仪就先进多了，因为抛弃了水浴加热方式，而是采用半导体加热或电阻丝加热方式，最先进的是采用遗传算法的模糊神经网络的温度控制方式，可以快速进行热传导，样品位置固定不变，也就没有机械臂了。

2，生物安全柜和超净工作台的有轨机械臂。在进行放射性物质、易爆性化学品、易燃易挥发品、传播性病毒以及不明性质化学品等处理时，一般都在密封的生物安全柜或超净工作台中进行，有些甚至是隔离的、金属的、防爆的房间。这时，还有一个固定轨道的有轨机械臂来转运、分装、处理样品。

3，蛋白样品自动收集器。该仪器有一个机械臂，可以将从上游来源的蛋白质样品（管道），按照设计的体积或质量或其它读数的大小要求，准确、快速地分别分装进入不同的小管，而自动收集器本身有很多管子，相当于样品室。这个“上游来源”，可以是各种不同压力的液相色谱仪，也可以是其它来源。

4，旋转蒸发器。它是用一只机械臂代替人工的手，在高温中连续旋转一只玻璃器皿，让玻璃器皿中的液体蒸发、蒸溜、分溜。这一类的机器人还包括：摇床、离心机、振荡器等等，都是连续工作的，有的甚至可以连续工作几年。

5，分液机械臂。它是用一只有多通道（通常是24孔、48孔、96孔、192孔，384孔，768孔等）的机械臂为这些多孔板加样或分液。因为数量较多，使用器械臂可以一次性加样或分液，不会出现较大的误差。这一类的仪器还有：自动分液仪、多通道单机械臂、PCR样品自动处理仪、液体分装与操作机器人、全自动磁珠提取纯化系统等。

举例：机械臂系统 Twister II。Twister II Robotic Arm System是一个灵活的微孔板的储存和转移系统，可为BioRobot或RapidPlate提供枪头和微孔板的储存，同时通过Twister IIRobotic Arm System可以将BioRobot工作平台和BioRobot RapidPlate或其它仪器整合在一起，如酶标仪，PCR仪等。

6，酶标仪机器人（BioCel Systems Overview）。这是一个典型的BioRobot，它除了一个固定的机械臂之外，还拥有一个多功能操作平台。在这个平台上，机械臂可以将多孔板在3－5个操作空间之间按照设计程序进行来回转运，还可以进行多孔板加样或分液、振荡、促成化学反应、物质浓度分析与测定、数据分析与处理等等。

现代PCR仪

现代PCR仪

BioCel Systems Overview

Biocell1200

Dynamic Devices Oasis LM 600

旋转蒸发器

Eppendorf 5415D小型台式高速离心机

Integrated Systems for Ultra High Throughput Screening UHTS HTS DNA

PCR样品自动处理仪

蛋白样品自动收集器

IKA MT S2-4数显酶标板振荡器

多通道单机械臂

分液机械臂

机械臂系统 Twister II

酶标仪机器人

全自动磁珠提取纯化系统

全自动化学分析仪

ABI® 9700 thermocycler or the ABI® 2400 thermocycler

When dealing with difficult templates, or when needing to optimize a PCR reaction, researchers can use the Stratagene RoboCycler® Gradient 96 that brings speed and innovation to the technique of PCR. Faster than conventional systems which ramp the temperature in a single block, the RoboCycler uses a robotic arm to quickly and efficiently move up to 96, 200ul tubes or one 96 well plate from one temperature block to another.