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生物/醫學實驗室里的「機器人」

作者:kylelong  於 2012-1-18 20:55 發表於 最熱鬧的華人社交網路--貝殼村

作者分類:專業工作|通用分類:文史雜談|已有6評論

 

 

1,機械臂PCR儀。這是一款最原始的PCR儀,三個溫度由三個水浴鍋形成,樣品在不同溫度中進行生化反應時,由一個機械臂進行快速轉運。現在的PCR儀就先進多了,因為拋棄了水浴加熱方式,而是採用半導體加熱或電阻絲加熱方式,最先進的是採用遺傳演演算法的模糊神經網路的溫度控制方式,可以快速進行熱傳導,樣品位置固定不變,也就沒有機械臂了。

 

2,生物安全櫃和超凈工作台的有軌機械臂。在進行放射性物質、易爆性化學品、易燃易揮發品、傳播性病毒以及不明性質化學品等處理時,一般都在密封的生物安全櫃或超凈工作台中進行,有些甚至是隔離的、金屬的、防爆的房間。這時,還有一個固定軌道的有軌機械臂來轉運、分裝、處理樣品。

 

3,蛋白樣品自動收集器。該儀器有一個機械臂,可以將從上游來源的蛋白質樣品(管道),按照設計的體積或質量或其它讀數的大小要求,準確、快速地分別分裝進入不同的小管,而自動收集器本身有很多管子,相當於樣品室。這個「上游來源」,可以是各種不同壓力的液相色譜儀,也可以是其它來源。

 

4,旋轉蒸發器。它是用一隻機械臂代替人工的手,在高溫中連續旋轉一隻玻璃器皿,讓玻璃器皿中的液體蒸發、蒸溜、分溜。這一類的機器人還包括:搖床、離心機、振蕩器等等,都是連續工作的,有的甚至可以連續工作幾年。

 

5,分液機械臂。它是用一隻有多通道(通常是24孔、48孔、96孔、192孔,384孔,768孔等)的機械臂為這些多孔板加樣或分液。因為數量較多,使用器械臂可以一次性加樣或分液,不會出現較大的誤差。這一類的儀器還有:自動分液儀、多通道單機械臂、PCR樣品自動處理儀、液體分裝與操作機器人、全自動磁珠提取純化系統等。

 

舉例:機械臂系統 Twister IITwister II Robotic Arm System是一個靈活的微孔板的儲存和轉移系統,可為BioRobotRapidPlate提供槍頭和微孔板的儲存,同時通過Twister IIRobotic Arm System可以將BioRobot工作平台和BioRobot RapidPlate或其它儀器整合在一起,如酶標儀,PCR儀等。

 

6,酶標儀機器人(BioCel Systems Overview)。這是一個典型的BioRobot,它除了一個固定的機械臂之外,還擁有一個多功能操作平台。在這個平台上,機械臂可以將多孔板在35個操作空間之間按照設計程序進行來迴轉運,還可以進行多孔板加樣或分液、振蕩、促成化學反應、物質濃度分析與測定、數據分析與處理等等。

 

 

現代PCR儀

現代PCR儀

BioCel Systems Overview

Biocell1200

Dynamic Devices Oasis LM 600

旋轉蒸發器

Eppendorf 5415D小型台式高速離心機

Integrated Systems for Ultra High Throughput Screening UHTS HTS DNA

PCR樣品自動處理儀

蛋白樣品自動收集器

IKA MT S2-4數顯酶標板振蕩器

多通道單機械臂

分液機械臂

機械臂系統 Twister II

酶標儀機器人

全自動磁珠提取純化系統

全自動化學分析儀

 

 

ABI® 9700 thermocycler or the ABI® 2400 thermocycler

When dealing with difficult templates, or when needing to optimize a PCR reaction, researchers can use the Stratagene RoboCycler® Gradient 96 that brings speed and innovation to the technique of PCR. Faster than conventional systems which ramp the temperature in a single block, the RoboCycler uses a robotic arm to quickly and efficiently move up to 96, 200ul tubes or one 96 well plate from one temperature block to another.

 


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發表評論 評論 (6 個評論)

回復 門外照斜陽 2012-1-18 23:04
帶Robot Arm 的PCR Cycler 好像現在還有(叫Robocycler),該儀器有三個不同的保溫區,在第一個保溫區保溫夠時間后,有反應物的Tube由Robot手臂放到第二區,如此循環。這種Cycler擴充的DNA更純一些,因為減少了升溫或降溫的時間,Misannealing的幾率大為減少。
回復 kylelong 2012-1-18 23:28
門外照斜陽: 帶Robot Arm 的PCR Cycler 好像現在還有(叫Robocycler),該儀器有三個不同的保溫區,在第一個保溫區保溫夠時間后,有反應物的Tube由Robot手臂放到第二區,如此 ...
thanks for your information. I wil add in.
回復 laozeishiwo 2012-1-19 13:51
   俺就用旋轉蒸發儀和離心機。你們生化還是儀器先進啊!!
回復 城市達人 2012-1-21 18:34
是呀,機器人並不是總像我們想象的那樣是具備人形可以完成人做的很多事情的機器。
回復 kylelong 2012-1-21 22:10
laozeishiwo:    俺就用旋轉蒸發儀和離心機。你們生化還是儀器先進啊!!
主要是基因工程,批量實驗,所以要自動化。
回復 kylelong 2012-1-21 22:10
城市達人: 是呀,機器人並不是總像我們想象的那樣是具備人形可以完成人做的很多事情的機器。
  

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