現如今,機器人被越來越多地應用於製造業和倉儲物流領域。但是,在這些工作環境中,工作人員與機器人的活動空間通常被隔離開。因此,如何使人類與機器人之間產生互動尤為重要。<br />
人類與機器人的交流方式不同。具體來說,人類習慣使用語言和手勢進行交流。而機器人則以數字形式交換信息,如,文本命令。這有可能導致人類與機器人之間的交流產生偏差。<br />
增強現實(AR,Augmented Reality)技術能夠將機器人的行為可視化,從而彌補機器人與人類之間的溝通障礙。不僅如此,AR 還提供了高帶寬和模糊性低的可替代通信機制。<br />
目前,基於 AR 的可視化系統都是由人工設計的,會出現可視化信息太多或太少的情況。當可視化信息太少時,用戶會發現 AR 界面無法發揮作用;當可視化信息過多時,對用戶來說,處理相應的信息便相對困難。<br />
為了使人類與多機器人之間能夠產生更好的交互體驗,研究者用模仿學習方法實現了 AR 的智能化,開發出名為「模仿學習式 AR 可視化」(VARIL,Visualizations for Augmented Reality using Imitation Learning)技術框架。