連梅西「毫米級」越位都能識別，阿根廷哭了，黑科技贏了

半自動越位技術SAOT由兩部分構成，一是足球內設感測器，二是場內攝像頭。足球的球中心安裝了一個慣性測量感測器IMU，可以每秒500次的速率向操作室傳輸數據，以此來實時精確地檢測到足球位置。<br />
與此同時，球場上還安裝了12個跟蹤攝像頭，一方面檢測足球位置，另一方面還可以追蹤每名球員身上的29個點，以此計算球員位置，每秒50次傳輸數據。每當有越位球員接觸到球時，利用AI結合肢體和球數據，SOAT就會向視頻操作室 （VOR）發出警報，然後供主裁判判斷。做出決定后，VAR組快速生成與越位判罰直接相關的3D動畫，完整顯示球員四肢在比賽中的位置和越位情況。<br />
據消息，也正因為這項技術，可將越位判罰的平均耗時從70秒減少到25秒鐘。VAR對於熟悉足球的讀者並不陌生，早在上屆世界盃中就已經使用，但這一次可以說是場外的大明星了。VAR組是被關在一個小黑屋裡，由一位視頻助理裁判（VAR，綠衫最右）和三名助理（剩下綠衫）組成。他們可以訪問場內安放的42個攝像機 （其中8個是超慢動作，4個是超慢動作），以及半自動越位技術傳遞的攝像機信號。<br />
整場比賽，他們的工作是不斷檢查這四項工作：進球和導致進球的犯規；處罰決定和導致處罰的違法行為；直接紅牌事件（不是第二張黃牌/警