1976年，華國鋒看望劉伯承，閑聊時談起鄧公，劉伯承提出2個要求

在「四人幫」垮台後的1976年10月26日，小平同志還未正式復出，華國鋒同志來到劉元帥的家裡，看望雙眼已經失明，卧床不起的劉伯承。劉伯承聽到是華國鋒同志來了，他掙扎地爬起來，坐在床上向他提出了兩個要求：<br />
第一，我與小平同志一起工作50多年，我最了解他，他也最了解我。過幾年我死了，希望小平同志主持我的追悼會，如果小平同志不能主持我的追悼會，那就把我的遺體丟到荒草野地，決不進八寶山。<br />
第二，希望華國鋒同志看在多年革命戰友的情義上，多多幫襯一下小平同志。至於有人說劉伯承懇求華國鋒同志盡全力為小平同志平反，因為沒有確切證據，所以算不得真，大家聽聽就罷了。<br />
總的來說，劉伯承元帥盡一切可能幫助小平同志平反。人民也沒有辜負劉元帥的希望，於20世紀80年代初，選擇了「三起三落」的鄧小平作為人民領袖，帶領全中國人民堅持改革開放道路。<br />
恢復崗位后的小平同志曾多次到家裡看望劉伯承，因為劉伯承元帥思維已經混亂，和他無法進行正常的交流。但只要小平同志來了，劉伯承似乎有心靈感應一般怔怔地坐在床上。<br />
1986年10月7日，劉伯承元帥在北京病逝，走完了94年的人生旅程。10月14日，中共中央在京西萬壽路人民解放軍總後勤部禮堂前廳舉辦了劉伯承元帥的遺