特斯拉又撞車 不用激光雷達的馬斯克錯了嗎？

       2018-01-26 19:08:00環球網張之穎

　　1月26日消息，據《連線》雜誌報道，本周一在洛杉磯405高速公路上，一輛特斯拉Model S電動汽車追尾了路邊停放的消防車。這個非致命車禍提出了一個技術性的問題：作為世界上領先的半自動駕駛系統，特斯拉Autopilot系統怎麼沒發現道路前方停著的消防車？

　　

　　司機告訴消防部門，當時汽車處於Autopilot自動駕駛模式。事故凸顯了半自動駕駛系統存在的缺陷問題。外媒指出，其辨識環境的感測器，可能是導致問題發生的因素之一。

　　特斯拉首席執行官伊隆馬斯克(Elon Musk)堅持說，即便沒有激光雷達，他可以讓自己的汽車完全實現自動駕駛。對於很多提供共享汽車服務的公司來說，激光雷達的價格和可靠性方面並不存在問題，供應商可以分攤成本並定期進行維護。但是在汽車製造中，配置激光雷達的成本對於普通的消費者來說還不太可行。

　　卡耐基梅隆大學自動駕駛汽車技術駕駛研究部門的Raj Rajkumar認為：「他們顯然使用一般雷達來探測移動物體(通常用在自適應巡航控制系統中)，但其在在檢測靜止物體方面的效果似乎不太好。」

　　特斯拉的手冊警告指出，交通感知巡航控制不能檢測到所有的物體，也不能對於所有靜止的車輛制動或減速，特別是當你駕駛的時速超過每小時80公里(80英里/小時)，並且你正在跟隨的一輛車離開了原有的行駛路線，而一輛靜止的車輛或物體恰巧出現在你面前的時候。

　　據了解，這個問題不只發生在特斯拉身上，沃爾沃的半自動駕駛系統Pilot Assist也有同樣的缺點。如果說沃爾沃在使用這種系統駕駛時，一旦前面的車改變車道或者駛離道路，沃爾沃在停止車輛前根本不會減速。

　　特斯拉以及沃爾沃合作商、自動駕駛汽車技術公司Zenuity新技術負責人Erik Coelingh在談及這種缺陷時表示：「開車時，你經常需要在是否需要踩剎車這個問題是進行衡量。」在高速公路上，突然剎車不見得比不剎車要安全。

　　外媒認為，長期的解決方案是將幾個不同類型的感測器結合在一起，同時提升自動駕駛系統的計算能力。其中的關鍵設備在於激光雷達的應用。這些感測器使用激光在汽車周圍建立精確，詳細的地圖，並且可以輕鬆區分出靜止物體是輪轂蓋還是警車。儘管激光雷達仍然非常昂貴，而且還不足以抵禦撞擊和嚴重的雨雪天氣。但若要先實現完全的自動駕駛，肯定需要激光雷達、現有汽車雷達和攝像機等多種感測器的配合。

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