一六○九年六月,荷蘭光學家力普黑(Lipperhey)發現兩個凹凸鏡片可以做成望遠鏡,伽利略知道后立刻著手改良,自製一台可以放大一千倍的望遠鏡,後來,他在「星夜的差使」(The Starry Messenger)一文中寫道,經由他自製望遠鏡的發現,地球乃是繞著太陽公轉的。這一言論發布出去,教廷的反對就來了,那時羅馬天主教除了聖經外,也認為中世紀的教父理論亦是可認定的信條(其
實今日亦然),所以第二世紀希臘天文學家托勒密(Ptolemy)的「天動說」,即地球寂然不動,動的乃是太陽,這樣的理論也被教會認同。但伽利略卻勇敢地挺身而戰,並且認為信徒的唯一標準是神的話──聖經,縱使偉大基督徒的思想也不一定是真理,在他「給公爵夫人克里斯蒂納的信」(Letter to The Grand Duchess Christina)中寫道,他的發現是「削平了崎嶇的道路,為要給真正願意
認識聖經的人開一條路。」