以色列全自主類蝙蝠機器人：仿生機器人的新坐標

　　2018-09-13 09:21:44　來源: 科技日報社-中國科技網 (北京)

　　

　　科技日報特拉維夫9月12日電 （記者毛黎）以色列特拉維夫大學日前表示，受蝙蝠啟發，研究人員開發了一種完全自主的地形機器人，它能像蝙蝠一樣發出聲音並分析回聲，以識別、繪製和避開戶外障礙物。研究人員認為，聲音導航在未來機器人的應用方面擁有巨大潛力。

　　這款名為Robat的地形機器人由特拉維夫大學研究生伊塔馬爾·埃利亞金與動物學、神經科學和工程領域的研究人員共同開發，團隊有人研究蝙蝠生物聲吶長達10多年。他們表示，機器人面臨的最具挑戰性的任務之一是如何生成未知環境的地圖，並在該環境中導航。

　　自然界蝙蝠通過生物聲吶系統感知周圍環境。受其啟發，研究人員研發的Robat機器人完全依賴於類似蝙蝠的聲音導航系統，可在新的環境定位自己並對其進行映射。他們藉助仿生學，用超聲波揚聲器或發射器創建發音「嘴」，用兩個超聲波接收器創建收音「耳」，發音「嘴」以穩定的頻率向四周發出聲波並用「耳」聽回聲，讓在戶外環境活動的Robat獲得周圍實時映射圖像。

　　從行動能力上講，Robat比真正的蝙蝠慢得多，它每行半米停下30秒以獲得回聲。

　　研究人員認為，Robat是首個完全自主的、生物學上類似蝙蝠的行走機器人，它在新環境中移動時，僅根據回波信息便可獲得周圍環境影像，有助於描繪物體的邊界和它們之間的開放空間。

　　這項成果在未來機器人的應用方面擁有巨大潛力。任何需要在其所處環境中導航的機器人，均有望從Robat項目基於回聲的導航演算法中受益，包括服務機器人，如在起居室中自動導航的吸塵器、溫室中工作的農業機器人，以及在地震廢墟中搜尋的救援機器人。

　　總編輯圈點

　　提到導航，大家腦袋中出現的第一應用場景，就是車輛所使用的定位導航系統。衛星導航系統採用的是無線電測距方式，因光速非常快，所以反應速度也非常及時，發展已相當成熟。聲波的應用卻不然，雖然水下聲吶的定位導航系統有所進步，但在陸地環境中，人們仍在效法蝙蝠的初級階段緩慢前行。而這款行走機器人的問世，無疑讓仿生機器人生態圈，再增一個新坐標。