「蘇州奇步」推出QB關節減速機：減小內部所受應力、提升使用精度穩定性

　　2017-11-22 11:01機器人

　　RV減速機一般用於負載大的工業機器人，它擁有體積小、傳動比大、零背隙、超高傳動/體積比等優勢。減速機的三個主要性能衡量指標包括精度、壽命和抗衝擊性能。而對於用戶來說，具體到使用上來，並不是衡量參數越高越好，他們更加關注減速機的穩定性。即在設定的工作壽命時間內，剛度和精度不變。

　　提起RV減速機，就繞不過日本納博斯特克。它幾乎壟斷了全球的大負載大傳動比機器人用減速機的供應。而國產減速機現在的情況是，在出廠的時候表現出眾，但是性能下降速度飛快，產品壽命短。

　　其中原因在於RV減速機在正常工作情況下，內部零部件會受到很大的應力。所以RV減速機的技術難點在於既要承受很大的衝擊力，還要保證大扭矩的傳遞和精度。因此對材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測的要求都很高。

　　蘇州奇步機器人有限公司則希望開發一種承載大、穩定性高的新型減速機。奇步機器人創始人姜勤安告訴36氪，不同於RV結構，他們開發的是基於並聯行星結構的QB減速機。行星結構減速機大部分都是串聯的，由於每一級都會有精度損失，最後輸出的精度誤差較大，而且多級串聯也使體積和重量在機器人使用上無法接受。使用並聯設計的行星減速機，可以避免多級精度損失，同時減速機內部結構受到的應力僅是RV減速機一半左右，穩定壽命周期長達五年以上。不過並聯結構的加工難度較大，奇步機器人探索了將近兩年的加工工藝，並正在申請多個專利。

　　

　　姜勤安告訴36氪，按照對外輸出扭矩的大小來劃分，他們已經開發出了QB-80E和QB-40E兩個型號的減速機，並可覆蓋大概30%的使用需求。精度和傳動效率達到預期水平，同時其售價相比於納博斯特克的RV減速機，售價可以降低20%左右，和國產的RV減速機售價持平。蘇州奇步已經完成幾十套產品的生產，並在機器人廠商中進行試用。

　　蘇州奇步創始人姜勤安，畢業於中國科學技術大學，曾在比亞迪汽車和華為負責研發和採購等崗位，是資深的商務專家，並於2016年當選蘇州工業園區科技領軍人才。聯合創始人羅紹俊，畢業於東北大學，曾任比亞迪汽車和吉利汽車變速器研發經理，對齒輪傳動的設計和工藝有深刻理解。公司現在正在尋求首輪千萬元的融資，主要用於產品生產、市場拓展和新產品的研發

===沒有用的, 蘇州市委市府所處三香路地段大量九十年代新公房, 早就內里上下漏水啦......

請自重。