動物界的「腿」真是千奇百怪,從一條腿的「軟體動物」,到多條腿的「多足動物」,無論是數量還是結構,千差萬別,但基本功能都一樣,即運動,所以被稱為動物。他們有「足」或者「腿」的目的只有一個――生存,為生存而覓食、求偶、避敵。雖然「足」與「腿」有一些差別,前者關節較少,而後者關節較多(其實,這種劃分並不嚴格),但基本上都是左右對稱生長的(軟體動物除外)。以下就以「足」與「腿」的數量來分別歸類敘述:
1條腿:主要是軟體動物的田螺、貝殼、蝸牛等。這類的腿只有1只,而且較大,在腹部,沒有骨骼,依靠液體在地面或岩石表面「蠕動」;
2條腿:主要是鳥類,也包括前肢進化為手臂或翅膀的4足動物(如青蛙、蝙蝠;當然,如果人類也被視為動物,也算),此外,蝌蚪也是2條腿的。這一類的手臂和翅膀已經進化到不同於足或腿的功能了;
(小蝌蚪)
4條腿:主要是哺乳動物、爬行動物、兩棲動物,比如常見的鼠、貓、狗、牛、馬、羊、鱷魚、烏龜等。這一類的腿骨骼較長,而且支撐能力很強。此外,鯨魚(哺乳動物)是4條腿的,2條後腿退化了,而2條前腿進化為胸鰭;蛇是四條腿的,只不過退化了。
(後腿退化了,但骨骼還在)

(4隻腿全部退化了,但骨骼還在)
5條腿:主要是魚類,即1對胸鰭、1對腹鰭和1個臀鰭,可以理解為5條腿,但背鰭和尾鰭不算腿;如果有人認為鰭不是腿,那麼世界上是沒有5條腿動物的(這樣鯨魚就不好解釋了);

6條腿:主要是節肢動物中的昆蟲,其胸部有3對足,常見的蚊子、蒼蠅、甲蟲、螞蟻、蜻蜓等都是;此外,多數魚類具有1 個臀鰭,而鱈魚等有2 個臀鰭,因此,具有2 個臀鰭的魚類也是6條腿;
(蟬衣)
8條腿:主要是節肢動物中的蛛形綱和甲殼綱,比如蜘蛛、螃蟹等。蠍子很特別,有8條腿、10條腿兩種,因品種不同而腿的數量不同。這一類,很多動物的第1對都是鉗子,如果鉗子不算,就要減去1對。此外,章魚又叫「八爪魚」,或「八帶魚」,屬於頭足綱八腕目,只有8只觸足。
(8條腿的蠍子)
(10條腿的蠍子)

10條腿:節肢動物中,很多動物都有10 條腿,比如毛蜘蛛有10條腿,有一類蠍子也是10條腿,駱駝蜘蛛也是10條腿。甲殼綱很多動物(如十足目)也是10條腿的,如龍蝦(包括1對鉗子)。這一類,很多動物的第1對也是鉗子,如果鉗子不算,就要減去1對。不過,這樣的話,龍蝦就不好劃分了,因為前3對胸足都具有爪子,只是第1對足上的爪極長而已,而稱之為鉗子。水產研究認為,龍蝦的一或多對常「變形」為螯,一側的螯通常大於對側者。此外,墨魚和魷魚生有觸足10條(實際上是8條手臂和2個觸角),
(以上為2種毛蜘蛛)
(駱駝蜘蛛)
(墨魚)
(魷魚)
15對以上的腿:節肢動物中的多足綱,如唇足綱(每一體節各有足1對)和倍足綱(每一體節各有足2對)等,如蜈蚣、馬陸、蚰蜒等。蜈蚣的足的數量很不一致,足的數目從15對到191對不等,但有奇數對足,也有偶數對足。馬陸由25-100多體節組成,因此,其足的數量就是50對-200對。所以,足最多的動物不是蜈蚣,而是馬陸。此外,大家熟悉的西瓜蟲屬節肢動物門甲殼綱等足目鼠婦科,其胸部8節,各節具1對足,腹部具7對腹足,一共有足15對。蚰蜒有足15對。
(蜈蚣)
(馬陸)
(蚰蜒)