全網都吵瘋了！小鵬的人形機器人，是不是真人
來源：倍可親(backchina.com)機器之心報道
機器之心編輯部
物理 AI，已經能讓人產生錯覺了？
這是機器人還是真人？
從昨天到今天，全球大半個網際網路都在討論小鵬的人形機器人 IRON。
大家的「福爾摩斯」本能瞬間覺醒。
小紅書網友熱議，發布會上步態演示的機器人，其實是真人 + 皮套。
不過，面對鋪天蓋地的討論，小鵬似乎一點也不慌。在一個網友評論：「100% 真人在裡面」的下面，何小鵬回應道：「感謝認可。」
11 月 6 日，小鵬汽車在廣州新總部舉行 AI Day 2025，正式宣布 —— 這不再只是造車公司，而是一家 AI 公司。
基於自研的 Xpeng VLA 2.0 大模型，小鵬衍生出一整套 AI 定義的應用，最新一代人形機器人 IRON 一出場，旋即引發大量討論。
小鵬在機器人領域已深耕 7 年。從最早的四足形態一路進化，如今終於來到完全類人的階段。
IRON 擁有全新的「類人骨骼結構」、仿生肌肉系統以及「全覆蓋柔性皮膚」，機械感大幅降低，觀感更接近真實的人類。
上一代 IRON 就能實現相對平穩的行走，而且據稱既非預編程、也非遠程操控。而這一次，走得更穩、更自然，甚至帶點氣場—— 雖然官方沒細說是不是後台控制，但僅憑現場那幾步，就足夠讓人印象深刻。
IRON 身高約 1.78 米，比 1X 的 NEO 等公司的機器人更高些，體重達到 70kg。
雙手使用微型諧波關節，擁有 22 個自由度（DOF），僅比人類少 5 個。這意味著它已經能完成一些複雜的日常動作 —— 比如疊衣服、擦桌子、整理物品等精細任務。
全身共有 65 個自由度，具備類人脊柱運動能力，比 NEO 還要多出 10 個。
走出如此魔鬼的步伐，顯然離不開背後運動「小腦」，雖然官方並未就此給出更多信息。但從上一代機器人的運控和硬體討論來看，實力不俗。
而從目前官方和網上流傳內容看，硬體看起來很厲害。
小鵬人形機器人正在帶網友參觀總部。來自 x@FredericLambert
有意思的是，不同於 NEO 那種「保守」的擊劍教練式造型，IRON 的外觀可定製男性或女性特徵 —— 通過柔性 3D 網格結構 與 軟質皮膚材料，實現擬人的身體曲線與觸感。
和 NEO 類似，3D 列印的蜂窩網格織物，既能提供結構強度，又具備足夠的柔韌性，觸感也很溫柔。
IRON 的靈魂來自小鵬自研的 AI 大腦 —— 由 三顆圖靈 AI 晶元 驅動，總算力高達 2,250 TOPS。
它整合了 VLT + VLA + VLM 三大認知模型，能在同一套系統內實現視覺感知、語言理解與動作決策，做到所見即所動、所動能交流。
頭部採用 3D 曲面顯示屏，不僅是「臉」，也是交互界面，實現更自然的人機交流。
新 IRON 使用全固態電池，但尚未公布容量或續航。
一些網友覺得看起來很像 eva 里的莉莉絲，不知道初號機什麼時候發布。
相比特斯拉、1X 等高喊 2026 年量產口號的玩家，小鵬顯得更為克制。
官方計劃 2026 實現 IRON 的量產，但只會在自有商業場景中使用 —— 比如充當展廳導覽員、接待員或銷售顧問。
事實上，小鵬此前已經嘗試過讓 IRON 上生產線 —— 任務是擰螺絲。結果發現，機器人幹得還不如工人：效率低、維護貴、易損壞。於是，小鵬很現實地認為，暫時不適合規模化生產。
何小鵬也並不避諱這一點。他認為，人形機器人終將進入工廠與家庭，但節奏不會太快。工業應用，大約 3–5 年；家庭普及：約 5–10 年。
因此，明年你在全球的小鵬展廳就能看到 IRON 的身影，它會先作為門店員工上崗。
與此同時，小鵬還將推出 IRON SDK，開放開發介面，邀請第三方共創更多應用場景。首批合作方包括 寶鋼集團 等大型企業。
不過在此之外，很多網友呼籲，能不能脫掉衣服再走一遍？你的看法呢？