機器人春晚扭秧歌,為什麼不穿褲子?科技團隊揭秘
來源:倍可親(backchina.com)今年的春晚舞台上,一群穿著小紅襖的機器人,揮動著手中的紅手絹,扭著東北秧歌,吸引了無數觀眾的目光。
這個春晚節目名為《秧BOT》,由張藝謀導演,16個宇樹科技的H1機器人和16位新疆藝術學院的舞蹈演員,人機協同跳了支頗具賽博風情的舞蹈。而整個舞蹈花了將近3個月的時間才排練出這樣的效果。
這個節目背後有哪些故事?一起來聽聽機器人背後科技團隊相關負責人的解密。
它們為什麼跳得這麼穩?
很多網友看過這支舞蹈后,第一個感覺是:跳得比真人還穩。
這是因為這些H1機器人身上裝備了高精度3D激光 SLAM 自主定位和導航、多智能體協同規劃、先進組網方案和全身AI運動控制,就像遊戲里的超級外掛,讓它們在舞台上走得穩穩噹噹,動作整齊得就像複製粘貼一樣。
它們能「聽懂」音樂?
作為全球首款能完成原地空翻的全尺寸電驅人形機器人,這些機器人的最大關節扭矩能達到 360 N・m,同時還配備了360°全景深度感知技術,就像長了無數雙眼睛,周圍環境看得一清二楚。
更神奇的是,通過先進的AI演演算法,它們還能「聽懂」音樂,不僅可以跟上音樂的節奏,還能像人類一樣感受到舞蹈動作背後的那種韻味,然後根據音樂實時調整動作,跳出來的舞蹈又穩又好看。
為什麼不給它們穿褲子?
有網友調侃說,應該給這群「小可愛」(機器人)穿上褲子。
大家可能覺得機器人的形象很機械呆板(只有骨架,去掉皮膚),這其實是為了與舞蹈藝術真人產生更多反差,而特別設計的。這種反差不僅不會讓機器人的表演顯得突兀,反而讓整個表演更加生動有趣,令人眼前一亮。
飛手絹是真的嗎?有沒有綁繩子?
有網友問,機器人飛手絹真沒想到,太震撼了,是不是綁了繩子?
相關負責人說,絕對沒有綁繩子,它們轉手絹、飛手絹的速度和花樣比雜技演員還厲害,是因為機器人腕部電機搭載的創新拋放線機構。
這背後,可是一系列超硬核的技術在撐腰,比如高精度3D激光SLAM定位和導航技術,讓它們在複雜的舞台環境里也能精準找到自己的位置;先進組網方案和時間同步技術,保證它們在複雜的網路環境里也能穩定連接,不掉鏈子;強大的集群協同控制系統,讓它們能應對各種突發情況,就算舞台上突然「狀況百出」,也能完美hold住。
這群「小可愛」叫什麼名字?
說到這裡,大家可能想知道這群小可愛叫什麼?
據介紹,這次登上春晚舞台的機器人藝名是「福兮」,諧音「伏羲」,寓意著科技帶來的美好祝福和傳統蛇年歷史文化,也代表著宇樹在機器人領域的創新突破。
