FSD新版本明確「去人」，完全自動駕駛即將OTA
來源：倍可親(backchina.com)這可能是最後一代不能「完全自動駕駛」的FSD了：
剛剛，特斯拉推送了V14.1.7版本FSD：
KOL用戶第一時間上傳大量實測，有人驚嘆FSD真的像馬斯克說的那樣有了「意識」，能理解場景環境：
有人被FSD極限場景的操作能力震驚到：
當然也不斷有人抱怨反饋，怎麼看似簡單的場景，FSD感覺始終不得要領…
凡此種種，老馬統一回話：問題已經解決95%，下一個V14.2版本，全面實現完全自動駕駛。
而老馬第一次承諾「完全自動駕駛」，已經是10年前的事了。
改進、厲害的地方
一個月前FSD V14首次更新，最大的特徵是「打通」，打通各種停車、接駁功能和開放道路上的智能輔助駕駛體驗。
也就是國內用戶更加熟悉的車位到車位駕駛能力，V14現在能夠處理完整的door to door行程。
14.1.7小版本更新，直觀體驗上是在各個場景的處理，更加絲滑平順。
比如常規十字路口，沒有極端Corner case的情況，FSD現在不會有絲毫猶豫或遲疑，也不會在確認安全可通行的情況下再做無謂的提前減速避讓：
這說明「規則」的含量，在FSD里越來越低了。
遇到行人橫穿馬路，FSD與路上其他人類司機相比，顯然更加禮貌，會在比較遠的地方就主動停車等待行人通行：
老司機可能認為這樣的策略過於謹慎，降低通行效率，但也不用擔心，FSD V14版本內置了風格選擇，有一種叫「瘋狂麥克斯」模式，系統會十分頻繁積極的變道追求效率。
體現水平的，可能還得是博弈場景：
進高速時旁邊的大車不讓速也不讓道，FSD還是選擇主動減速，錯車后再完成匯入動作。
這個場景本身保證安全處理並不難，國內大多數玩家也能做到，但經常使用智能輔助駕駛系統的用戶應該能感受出FSD「思路」的不同——
匝道匯入后不在最右側車道保持觀察，而是嘗試直接向快速車道變道。
與之相對，國內很多玩家的方案，仍然會在匯入高速或轉彎后，強制優先駛入最右車道，保持幾秒鐘后才會往快車道變，即使路上空無一車也是這樣。
從「預期感」角度來看，顯然FSD更願意被用戶高頻率使用。
狹窄空間通行，14.1.7版本也更絲滑了：
甚至是限寬樁這樣兩邊各幾公分的極限場景，FSD現在也能自主處理，之前的V13版本根本做不到：
還有更加誇張的：
極窄路段，FSD自主規劃了一整套14點式掉頭的方案流程！
窄路3點式掉頭，目前行業大部分方案需要針對場景單獨優化，且「3點式」流程也是固定的，道路過於狹窄的情況下沒法激活使用。
從這個角度看，FSD已經表現出了一定的AI Agent能力。
這是不是說明，原生非外掛的VLA系統，本質上和AI Agent是一種東西？
還有哪些問題沒解決
當然老馬自己都說V14「問題解決了95%」，那麼剩下的5%是什麼？
集中反饋較多的，首先是最優路線選擇問題。
有用戶實測時發現，FSD在某些場景下，尤其是停車場、充電站這樣的非標準環境中，路線選擇常常很詭異，比如這個場景：
離開超級充電站時，還是錯誤拐進了一條小路，靠邊停車，然後系統退出。
這個問題不是V14版本獨有的，而是FSD一直以來的「頑疾」。
而被抱怨反饋最多的，是FSD路口起步的猶豫：看起來好像非常遲疑地向前「蠕動」幾步后，才會真正起步，中間伴隨著明顯頓挫感。
其他的問題也有，比如轉彎場景下，系統會在離路口很遠時就打開轉向燈，讓別的車誤以為是要變道……
這些反饋，馬斯克沒有一一回復，而是直接說下個版本，也就是V14.2肯定解決，達到完全自動駕駛的狀態推送給用戶。
馬斯克吹過的牛，最終可能真的會兌現，只不過晚10年而已。
FSD 14.1.7之後，完全自動駕駛？
從功能來看，FSD V14更新其實挺「波瀾不驚」的，包括這次的14.1.7版本：
新增到達選項，可以選擇FSD應該在哪裡停車：停車場、街道、車道、停車庫或路邊。
增加了靠邊停車或避讓緊急車輛（例如警車、消防車、救護車）的操作。
在基於視覺的神經網路中添加了導航和路徑規劃功能，以便實時處理道路阻塞和繞行路線。
增加了額外的速度模式，以進一步自定義駕駛風格偏好。
改進了對靜態車庫門和動車庫態門的處理。
改進了對道路碎片（例如輪胎、樹枝、箱子）的識別。
改進對以下幾種情況的處理：無保護轉彎、變道、車輛切入和校車。
提高了FSD管理系統故障處理能力，並使其能夠從降級運行中平穩恢復，從而增強了可靠性。
感覺像是對已有功能的繼續優化，但最關鍵是這句：
在基於視覺的神經網路中添加了導航和路徑規劃功能。
也就是說，V14大版本FSD與之前的最大不同，是完成一段式端到端的過渡。
馬斯克透露參數量至少是V13版本的4.5-10倍，對比每個版本馬斯克的表態，合理推測V14版本的FSD，背後基座模型參數量至少是大幾百億甚至千億級別。
這意味著目前只有搭載HW4.0硬體的特斯拉用戶，才能體驗V14。
14.1.7「硬體」層面更新，也是對所有HW4.0硬體車型完成了適配，包括Cybertruck。
表明特斯拉已經解決了有限算力下的模型優化問題，畢竟同樣是數百TOPS的硬體基礎，行業內大部分玩家在10Hz左右的頻率下，最高能跑數十億至百億參數。
V14優勢開始集中體現釋放，證明自研全棧軟硬體的作用的確不可替代，後續可能會被更多玩家押注。
更新說明中還有一句話值得注意：
提高了FSD系統故障處理能力，並使其能夠從降級運行中平穩恢復，從而增強了可靠性。
特斯拉歷史上首次，也是整個車圈第一次出現這樣的表述。
「斷點恢復」——這完全是L4的能力要求和話語體系，畢竟L2的「斷點」不需要系統處理，人類接管就行。
FSD從V14.1.7開始，已經擺明態度朝著「去安全員」的方向迭代。
換句話說，無論是沾沾自喜的L2，騎牆觀望的L3，還是不為所動的L4，馬斯克現在根本無意爭論，只是單純不想與任何一方坐同一桌了。
馬斯克篤信、特斯拉代表的自動駕駛「升維」路線，或者更準確的說是大模型通用自動駕駛，要開始最關鍵的規模化驗證了。
對於L4賽道來說，之前特斯拉Robotaxi落地運營可能還只是「前菜」，真正的衝擊才剛剛開始：特斯拉開始率先模糊、拆除L2與L4壁壘。
Robotaxi的兩條不同商業落地路線，也許要開始「生死時速」了。
其實V14.1.7更新，距離FSD V14首次推送給用戶，僅僅過了一個月時間。
V14.1.7現在是小批量推送，主要是媒體KOL用戶和特斯拉長期義務「測試員」車主，總共200多台車，一個有意思的現象是，他們發現版本號直接從V14.1.4跳到了V14.1.7。
說明1.5、1.6兩個版本僅僅作為內部測試沒有公開，也從側面證明FSD現在幾乎以一周一版的速度迭代。
這也意味著，如果不出意外，馬斯克承諾「完全自動駕駛」的FSD V14.2推送，可能也就是一兩個月以內的事。
One more thing
不久后「完全自動駕駛的」V14.2，會引起科技圈、車圈怎樣的衝擊？
特斯拉前AI負責人、被馬斯克稱讚為「久經考驗的兄弟+戰友」的AI大神安德烈·卡帕西，離開特斯拉2年多后剛剛買了一輛最新HW4.0硬體的Model X（V13版本），被FSD震驚了，直接一篇長文吹捧：
驚喜！平順、穩定，明顯比我之前開的HW3好得多！
對此，馬斯克評論道：等他試過V14版本再說吧~