Figure AI發布新一代人形機器人：動作更絲滑
來源：倍可親(backchina.com)財聯社10月10日訊當地時間周四（10月9日），美國人形機器人初創企業Figure AI在官網發布了公司第三代人形機器人「Figure 03」。
在6分19秒的介紹影片中，Figure 03可以進行端茶送水、與寵物玩耍、整理房間、洗盤子、將衣物放入洗衣機等家庭工作，也可以擔任酒店前台、送快遞、分揀包裹，甚至擔當宴會上的服務生。
在這些活動中，Figure 03的動作表現絲滑，較上一代有明顯提升。外形上看，Figure 03整體外層由織物覆蓋而非金屬結構，公司稱，軟質包覆層可輕鬆拆卸、更換、清洗，還可搭配多種服飾。
介紹影片著重反映了Figure 03更為精密的手部結構。新聞稿表示，其手指更柔軟、更具順應性，接觸面積更大，能穩定抓取各種形狀與大小的物體。
公司指出，每個指尖能感知僅3克壓力（相當於一個回形針的重量），以區分「穩定握持」與「即將滑落」的狀態，從而實現精細的操作控制。
另一個六秒的視頻顯示， Figure 03可以用不同的手勢分別拿起一個番茄、一顆雞蛋和一張撲克牌，並輕輕放下。需要指出的是，機器人拿出了一沓撲克牌最上面的一張，凸顯了其手部動作的精細。
新聞稿提到，Figure 03每隻手掌均內置廣角、低延遲攝像頭，即使主攝像頭被遮擋（如伸入櫥櫃或狹窄空間），也能提供近距離視覺反饋，實現持續、實時的自適應控制。
公司表示Figure 03的視覺架構經過全面升級，幀率提升一倍、延遲減少四分之一、單鏡頭視野擴大 60%，並具備更寬的景深範圍。
這為Helix（Figure AI專有的視覺-語言-動作人工智慧模型）提供了更密集、更穩定的感知輸入流，在家庭等複雜環境中實現智能導航與精確操作。
公司表示，為了在家中高效運行，機器人必須在日常環境中與人類無縫協作。因此，相比Figure 02，新機體質量減少9%、體積顯著縮小，更易在家庭空間中移動。
Figure 03的電池系統通過了UN38.3國際安全認證，並增加多重防護機制。為了更容易與機器人自然交流，Figure 03升級了音頻硬體系統，以實現更好的實時語音轉換。
與Figure 02相比，Figure 03的揚聲器尺寸增加了一倍，功率增加至近四倍，同時麥克風的位置也進行了重新調整，以提高性能和清晰度。
機器人腳底內置感應線圈，可通過無線底座以2kW功率充電。在家中，它能自動回到充電位置，自主補能並上傳數據。
公司還表示，Figure 03具備10Gbps毫米波數據傳輸能力，能將所有機器人的學習數據高速回傳，實現持續改進，「這使Figure 03成為首個真正能實現『從像素到動作』端到端學習的人形平台。」
新聞稿強調，除了家庭場景，Figure 03同樣適用於商業場景，新驅動器速度提升至2倍、扭矩密度顯著提高，使其能更快地完成物品的搬運與放置。
公司還表示，Figure 03是首款從一開始就為高產量製造設計的機器人，幾乎每個零部件都重新設計，以簡化裝配步驟、減少部件數量、降低成本。