目標：巨鹿？咸陽？

　　秦二世二年九月，章邯在擊殺項梁后認為楚軍已經不成氣候，所以並沒有繼續東進消滅盤踞在彭城一帶的楚軍殘部，而是渡過黃河向北大破趙國反秦武裝，接著與北面支援過來的長城軍團一起將趙王趙歇及趙軍的殘部重重圍困在巨鹿城中。章邯命令長城軍團的主將王離（名將王翦的孫子）率軍攻城，自己則率領二十萬秦軍負責轉運糧草，擺出一副勢要踏平巨鹿的架勢。
　　在此之前，齊楚兩國的反秦武裝主力已經被殲滅，如果任由章邯將巨鹿從地圖上抹去，反秦起義的浪潮必將跌落深谷。於是應趙國的請求，也為了自己的前途命運，各地殘存的反秦武裝摒棄前嫌，紛紛向巨鹿靠攏，準備和秦軍展開決戰。
　　遠在彭城的楚懷王熊心也收到了趙國的雞毛信，但他卻另有看法。熊心認為現在秦軍主力在圍攻巨鹿，楚軍自然應當施以援手，哪怕只是在形式上也要去搭把手，但熊心更想要從中獲得最大的利益。經過反覆思考後他終於想到了一個兩路出擊的方法，一邊援助趙國，一邊直撲咸陽，北上救援之軍如若能擊敗秦軍主力於巨鹿城下然後西進會師當然好，如果不能，西進之軍也可趁秦軍的主力被牽制、關中空虛之時抓住時機一舉攻克帝國的心臟。熊心對自己的想法很是滿意，他馬上召開會議宣布楚軍下一步將同時北上和西進進攻秦軍，而行動的最終目標是咸陽，並現場招募願意擔此重任的將領。
　　熊心沒想到平日里被自己視為心腹、親信、得力幹將的手下們都是一群被秦軍嚇破了膽的膿包、廢物，不管北上還是西進皆非所願，他們只求能夠安居一隅暫且保身，儘管熊心許出了「先入關者為王」的承諾，會場中依然沒有一個自己信任的人敢出來主動承擔攻秦的重任，只有劉邦和賦閑在家的項羽願意率軍攻秦。其中項羽在會議上表現得尤其激動，擼胳膊挽袖子立刻就要帶人去活剝了胡亥的皮。
　　熊心自然是不能讓項羽脫離自己的掌控之中的，所以任由項羽在下面說得唾沫星子橫飛，他自己只是默不作聲。楚軍的老將們也都是政治上的老油條，很快領悟了領導的意思，紛紛表示項羽這個人打仗雖然厲害，但是手段太過殘忍，打下一座城市之後還要屠城不留活口，有的人還把先人從土裡刨出來說事，說陳勝、項梁這麼牛的人之前都失敗了，即便允許帶兵攻秦，你項羽又能有什麼作為。最後大家的意見是既然要西進關中，不如換個像劉邦這種寬厚長者去試試，說不定還能取得一些成績。
　　熊心聽了老將們的話后很是開心，馬上拍板表示同意，下令：「命碭郡長劉邦率部西進進攻咸陽；另命項羽為副將，跟隨上將軍宋義率軍向北救援巨鹿。諸將即日啟程，不得有誤。」末了，熊心再次強調了一句：「先入關者為王。」。
　　有時候歷史前進的方向往往取決於一兩件小事，比如熊心的這句話，就為劉邦和項羽的決裂埋下了伏筆，也無意中影響了歷史的進程。
　　對於項羽以副將的身份去救援趙國這件事上，熊心的用心可謂大大的壞：你項羽不是很想與秦軍決一死戰為項梁報仇嗎？就讓你做一個副將，跟我的親信上將軍宋義去救援趙國，去找你的殺叔仇人報仇。我只要私下知會宋義一聲，到時候讓你帶少部分人做先鋒去三十萬秦軍的陣中滾上幾個來回，任你有三頭六臂也是必死無疑，那叫羊入虎口；如果你居然違抗軍令不從，則上將軍宋義可以馬上將你軍法從事，那叫先斬後奏。總之，離開會場的項羽在熊心看來是再也不可能回來了。
　　既然命令已下，劉邦和項羽起身回營準備，就要動身奔赴不同的戰場。劉邦和項羽兩人既同為項梁集團舊部，又有共同戰鬥的經歷，關係自然不同於常人，離別之際兩人惺惺相惜（至少項羽應該是真誠的），雖然從年紀上來講劉邦做項羽他爹都有富餘，但兩人仍磕頭拜把子認作了兄弟。
　　隨後，年長的哥哥劉邦往西，年幼的弟弟項羽朝北，各自去開創屬於自己的豐功偉績，然而兩人的朋友之義、兄弟情誼卻也就此開始分道揚鑣。