CH-53種馬王朝

    CH-53A沿用了S-61R/「快樂的綠巨人」系列直升機的機身設計，駕駛艙后的機身兩側各有一個乘客艙門，動力收放尾艙門可放下作為裝貨坡道，后機身兩側有大型浮筒兼短翼。該機採用前三點式可收放起落架，所有起落架都是雙輪結構，主起落架收入機身浮筒。CH-53A的機身是水密的，但該機並不是一種水陸兩棲直升機，只能在緊急情況下降落在水面。CH-53A的油箱位於短翼內，底部油箱自密封以防止遭防空火力射擊後起火。需要時機身內最多還能安裝5個1313升轉場副油箱。CH-53A的機組編製4人，包括飛行員、副駕駛、裝卸長和隨機觀察員。該機的內部貨艙長9.12米、高2.29米、寬1.98米，地板配備滾筒系統。貨艙可容納38名士兵、或24名醫護人員和擔架，裝貨時的最大載重量3630千克，機腹單點掛鉤的外部弔掛重量5900千克。CH-53A在當時是一種性能非常突出的重型直升機，打破了幾項性能記錄，甚至能夠完成斤斗和滾轉機動。CH-53D在1969年1月27日首飛，當年晚些時候開始交付陸戰隊。西科斯基共製造了124架CH-53D外加兩架VH-53D VIP運輸直升機，後者內部豪華裝潢，用於在總統要員運輸任務中運輸記者團和備件。VH-53D最後被西科斯基S-70「總統鷹」取代。
    CH-53D和CH-53A一起度過了越南戰爭的剩餘歲月，並一起參加了美軍最後的越戰任務——從西貢和金邊撤出人員。海軍陸戰隊在越南損失了19架S-65，其中9架被擊落，10架因事故墜毀。
　較老的CH-53A在20世紀90年代初被逐漸淘汰，留下CH-53D繼續服役。這些直升機升級了自衛套件，包括在尾梁兩側各增加一個30發AN/ALE-39干擾彈發射器，此外還有AN/ALQ-157（V）2紅外對抗系統和兩挺12.7毫米M2/XM218機槍。CH-53D在2012年開始退役，被MV-22「魚鷹」取代。RH-53D，美國海軍採購的36架掃雷直升機（其中6架通過對外軍售計劃賣給了伊朗）。RH-53D具有改進的全冗餘四軸AFCS自動飛行控制系統，更大的外部副油箱和專用機載掃雷（AMCM）設備。AMCM設備包括與主變速箱下方連接的牽引臂、機鼻可調節後視鏡、座艙中的牽引張力和拖纜角度表。貨艙后坡道上安裝有護軌防止拖纜與機身接觸，貨艙內絞車對拖纜和輸油管進行收放，後者為掃雷載具上的動力裝置加油。RH-53D能以28公里/小時的速度速度牽引掃雷載具，此時拖纜張力達6.8噸。
　雖然S-65與S-64相比更能滿足軍事需求，但S-65仍然缺乏足夠的起重能力，作為空中吊車使用時無法真正令人滿意，回收飛機時稍顯功率不足。高海況下拖曳掃雷載具也對「海種馬」的功率提出了更高要求，1967年10月，美國海軍陸戰隊發布了一份具體作戰需求（SOR-14-20），要求研製一種起重能力是S-65 1.8倍的重型直升機，但仍適合部署在兩棲攻擊艦上。美國海軍也對用這種直升機進行垂直補給（vertrep）很感興趣，也就是用該機為軍艦空運補給。大約同一時間，美國陸軍也開始尋求一種重型起重直升機（HLH）來取代CH-54。