在達爾文最終提出自然選擇進化理論之前,顯然人類已經被歸為靈長類,儘管此前的科學家們不認為這種分類有任何進化方面的意義。達爾文本人最初也不願意直接討論人類進化問題,他在《物種起源》的書中幾乎沒有提及這個話題。達爾文的同事托馬斯·亨利·赫胥黎(Thomas Henry Huxley)或許是第一個嘗試用合理的進化思維確認人類起源的人。他在1863年著作《人類在自然界中地位的證據》(Evidence as to Man's Place in Nature)中說,從解剖學角度來講,人類與大猩猩和黑猩猩非常相似。這兩個物種中,肯定有1個應該是人類的姊妹物種,儘管他也沒有給出確切答案。