請教簽證問題：美國孩子，中國父母，如何來美陪讀？

十餘年前，我的朋友借商務機會來美國生了一個孩子，並因此為孩子取得了美國公民身份。
多年之後，孩子持公民身份來美國讀高中，現寄宿在一個朋友家裡。
現在孩子的父母不太放心很想親自過來陪讀，不知道以什麼樣的身份來美？
1。探親？可能只能呆很短的時間，達不到陪讀的目的。
2。辦綠卡？可能要等很長時間，綠卡拿到不知何年何月，已經沒有意義了。
3。其他方法入境，有什麼辦法能停留幾年時間？