結婚成家 成立內地會
戴德生於1858年在寧波與戴爾牧師的女兒馬利亞(Maria Jane Dyer)結婚。戴爾(Samuel Dyer)是倫敦傳道會派往馬六甲的宣教士,一直在馬來亞和新加坡傳道,直至1843年才來中國,預算往福州宣教。他首先到香港參加倫敦傳道會的會議,怎知不久便和馬儒翰一樣患病,在澳門病故,葬在馬禮遜和馬儒翰旁邊。他的妻子後來改嫁,三年後也在檳城逝世,遺下三名孤兒。戴爾的女兒繼承父親的遺志,往中國宣教,在寧波Mary Ann Aldersey女宣教士主理的女子學校服侍。戴德生就在寧波邂逅馬利亞。二人成婚後,先後誕下八名子女。
事奉主到最後一天
戴德生晚年健康日差,與妻子在瑞士休養。他於1902年十一月交棒給何斯德(D. E. Hoste),由他帶領內地會。兩年後,妻子患癌病逝,戴德生於1905年回到中國。這是他第十一次進入中國,也是最後一次。他造訪揚州和鎮江等城市,於六月三日在長沙。他上午講道,下午參加茶會,之後回房躺在床上閱讀信函。他突然喘了幾口氣便停止呼吸,安息主懷。按他的遺願,葬於鎮江元配與四個夭折兒女的墓旁。該墓於文化大革命被毀,但墓的石碑卻留在博物館倉庫中,戴德生後人戴紹曾牧師(James Hudson Taylor III)找回墓的石碑,於1999年重新豎立。2003年十二月,人民日報出版社出版了戴德生的自傳《帶著愛來中國》。前年為戴德生逝世一百周年,鎮江福音堂內設有戴德生紀念堂,及立碑記念。