倍可親

回復: 0
列印 上一主題 下一主題

中國自行研製的兩款"月球車"原理樣機在滬亮相

[複製鏈接]

16

主題

19

帖子

15

積分

註冊會員

Rank: 1

積分
15
跳轉到指定樓層
樓主
黑旋風 發表於 2007-3-31 23:24 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
中國自行研製的兩款月面巡視探測器,3月31日在上海宇航系統工程研究所亮相。

    月面巡視探測器通常被稱為「月球車」,是中國「繞、落、回」「三步走」探月工程中,實現第二步「落」的重要部分。

    此次展示的兩款月球車,型號分別為MR-2和MR-3,是由上海航天局牽頭,哈爾濱工業大學、瀋陽自動化研究所、國防科技大學等數十家單位聯合研製的。

??記者在現場看到,MR-2樣機被放置在一間堆滿細沙的實驗室內,高1.5米、長1.2米、寬0.8米。在技術人員的操控指令下,這輛六隻輪子的小車演示了爬坡、越障、自主避障導航、地面遙控操作等關鍵技術。與其外觀較為接近的MR-3樣機,因尚在研製中,被擺放在支架上。

    參與研製的專家介紹說,MR-2月球車採用了獨立驅動的六輪搖臂式行走系統,可在鬆軟的模擬月壤上行走自如,可爬越30度斜坡,跨越25厘米障礙。行進速度為每小時100米,最快可達每秒5厘米。

??據了解,這輛月球車配備了一套自主視覺導航系統,可觀察前方3米以內的地貌,通過計算建立三維立體地圖,判斷行進路徑,遇到大於30度斜坡、高於25厘米的石塊,或者直徑大於2米以上的撞擊坑時,能夠進行避讓行走。

    有關專家表示,此次亮相的兩款「月球車」還只是原理樣機,要成為真正意義上的「月球車」,下一步還需攻克一些關鍵技術,如在極端溫差以及相當於地球六分之一重力環境下的生存適應、月夜期間能源供應、視覺導航等。
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 註冊

本版積分規則

關於本站 | 隱私權政策 | 免責條款 | 版權聲明 | 聯絡我們

Copyright © 2001-2013 海外華人中文門戶:倍可親 (http://big5.backchina.com) All Rights Reserved.

程序系統基於 Discuz! X3.1 商業版 優化 Discuz! © 2001-2013 Comsenz Inc.

本站時間採用京港台時間 GMT+8, 2025-8-9 22:47

快速回復 返回頂部 返回列表