隨心所動

隨心所動
Active Front Steering


　　從馬車時代開始，車輛轉向機構經歷了很長的發展歷程，到如今笨重的渦輪蝸桿結構大多被緊湊、精確的齒輪齒條結構所取代，動力轉向也已普及，就連可變助力轉向也不新鮮了。隨著電子工業的發展，電子轉向系統逐漸走上舞台，其中寶馬的主動轉向系統（AFS）結構簡單，功能優異，其基礎是一對行星齒輪副，就像通常的自動變速器那樣由3個主要部分組成：太陽輪在中心，一套行星齒輪圍繞著太陽輪，大齒輪環在最外側，內齒與行星齒輪嚙合。這3個部件都可以作為輸入端或輸出端，當其中一件或多件被鎖住，就可以創造出不同速比的前向或反向輸出。
　　主動轉向系統為線傳操作，用感測器和執行器取代了方向盤和車輪之間的機械連接。當駕駛員轉動方向盤時，系統感測器感知輸入信號，經電控單元分析數據後向系統電機和聯結裝置發送命令，前輪據此轉過相應的角度。
　　寶馬開發的主動轉向系統依然保留了方向盤和前輪之間備用的機械連接，該系統首批作為選裝件用於新5系和6系車上，價值1200歐元。主動轉向系統可以根據駕駛和路面的情況變換轉向速比，如正常路況中、低速行駛，轉向趨向直接，轉向力度輕，增加了車輛行駛的靈敏性和駐車時的方便性；車輛高速行駛時，轉向比加大，增加了直線穩定性；而高速過彎和緊急變線時，轉向裝置會隨著轉向角度的加大而變得生硬，不過緊急變線情況下線傳系統的反應速度是否趕得上機械連接目前沒有查到相關的資料。
　　在寶馬的系統中，太陽輪和行星齒輪分別是輸入和輸出端，大齒圈與電控電機在外部嚙合。當電機不轉時，轉向速比被固定，一旦電機按指令作出動作后，轉速比就會改變。該系統的效果是驚人的，停車時，方向盤打死圈數可以在兩圈以下，而隨著車速的增加，轉速比也在增大。主動轉向系統能使你在急轉彎時避免過分的交叉打輪，停車入位時也是一樣。為了不失轉向路感，寶馬使用了電控可變齒比的齒輪齒條轉向機構，該系統與車輛穩定系統相結合，通過監測偏航和相應改變轉向角度控制車輛穩定性，其結果是降低了DSC對車輛的干涉，使司機更容易盡情發揮，乘客更感舒適。在路面和陣風影響整車穩定的時刻，偏航感測器反饋的信號讓計算機作出正確的判斷，主動轉向系統會適時發揮作用，這一切並不需要司機的參與。如果由於路面的情況產生側滑，主動轉向系統會主動修正，速度之快超過任何人的反應，如果調整角度不夠充分，車輛穩定系統會及時參與進來。
　　安全性是首要考慮目標，車輪轉角是嚴格按照探測到的司機意願執行的，除非超越了安全界限。如果電子元件出現任何故障，電控單元會立即鎖死電機使轉向比固定下來。如果行星齒輪結構發生故障（希望不會這樣），備用的第2軸可以肩負傳統意義上的傳動作用，這時的轉向機與傳統方式無異。
　　一般情況下司機不會感到主動轉向機構的存在，但如果仔細探究，在電機工作時確有一些輕微的感受。整車在各種車速狀況下都比較穩定，停車過程更是省時省力。有人說裝AFS的最大感受在於：開過這種車后再去嘗試原有的車型，轉向的遲鈍感立刻顯現，由此可見，技術進步的威力是巨大的。