特斯拉機器人「進廠打工」：會分揀電池、自我矯正 步速提高30%

5月6日訊特斯拉人形機器人(11.010, 0.13, 1.19%)「擎天柱（Optimus）」離實現「取代真人員工進廠打工」又近了一步。<br />
5月5日，特斯拉發布了Optimus最新進展視頻，展現了其分揀電池、行走、執行工廠任務的能力，並配文「最近正在努力變得有用！」。根據這一視頻及Optimus工程師Milan Kovac介紹，特斯拉已訓練並部署了神經網路，讓Optimus開始執行一些有用的工作任務，例如本次視頻中展現的分揀電池電芯並插入托盤中。該端到端神經網路在人形機器人的FSD計算機上實時運行，僅使用2D攝像頭、手部觸覺及壓力感測器的數據，便能直接生成關節控制序列。根據計劃，目標是當工程師在訓練過程中添加更多不同的數據時，單個神經網路可以執行多項任務。在分揀電芯時，Optimus用腿保持平衡，並用神經網路驅動整個上半身。這一任務對動作精確度要求高，供電芯插入的空間余量很小，而神經網路也會自動瞄準下一個空閑插槽。在這一過程中，若沒有成功將電芯插入卡槽，Optimus也會自己矯正失誤。從視頻背景中可以看到，在工廠中還有多個Optimus，每個機器人都由一名人類遠程操作員在一旁操作，或是意在收集數據。