具有「類人感知」功能的機械手，只需握一下就能識別物體

這款由三根手指組成的機器手不僅在手指的尖端，還能在每根手指的全長上都有極高的敏感度。受人類手指的啟發，麻省理工學院（MIT）的研究人員開發了一種機器人手，它使用高解析度觸覺感應，在抓取一次物體后就能準確識別出物體。<br />
當前，許多機械手將它們所有強大的感測器都裝在指尖上，所以，一個物體必須與這些指尖完全接觸才能被識別，這可能需要多次抓取。還有其他設計，使用分佈在整個手指上的解析度較低的感測器，但這些感測器不能捕捉到太多細節，因此通常需要多次重複。<br />
相反，麻省理工學院的團隊建造了一個機器人手，其堅硬的骨架包裹著柔軟的外層，在其透明的「皮膚」下集成了多個高解析度感測器。這些感測器使用攝像頭和LED來收集物體形狀的視覺信息，並沿著手指的整個長度提供連續的感測。每根手指都能同時獲取物體多個部分的豐富數據。<br />
利用這種設計，研究人員製造了一隻三指機械手，它可以在一次抓取后就能識別物體，準確率約為85%。堅硬的骨架使手指足夠強壯，可以拿起重物，比如鑽頭；而柔軟的皮膚使它們能夠安全地抓住柔韌的物品，比如空塑料水瓶，而不會壓碎它。