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這種仿生手指可以通過觸摸「看到」物體內部複雜的結構

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匿名
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匿名  發表於 2023-2-22 11:57 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
人類的指尖是一個非常靈敏的工具,通過觸覺來感知我們環境中的物體。根據最近發表在《細胞報告物理科學》雜誌上的一篇論文,一個中國科學家團隊模仿了這種潛在的感知機制,創造了一個具有集成觸覺反饋系統的仿生手指,該系統能夠通過觸碰複雜物體,繪製出表層以下的細節。<br />
該研究的合著者、江門五邑大學的羅堅義教授說:「我們的靈感來自人類的手指,據我們所知,人類的手指具有最靈敏的觸覺。例如,當我們用手指觸摸自己的身體時,我們不僅可以感覺到我們皮膚的質地,還可以感覺到它下面骨骼的輪廓。這項觸覺技術為人體和柔性電子產品的無損檢測開闢了一條非光學的道路。」<br />
根據作者的說法,以前開發的人造觸覺感測器只能識別和區分外部形狀、表面紋理和硬度。但它們無法感知這些物質表層下面的信息。這通常需要光學技術,例如CT掃描、PET掃描、超聲波斷層掃描(掃描材料的外部以重建其內部結構的圖像)或核磁共振成像。但這些都有缺點。類似地,光學輪廓術通常用於測量表面的輪廓和光潔度,但它只適用於透明材料。
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