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這個機器蜘蛛既能走也能飛,它的腿上有16個推進器

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匿名
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匿名  發表於 2023-2-16 12:27 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
東京大學的新型機器人蜘蛛如何飛行,甚至是如何行走的關鍵,實際上就在它的名字中。「SPIDAR」,這是「球形可矢量分散式轉子輔助空地兩棲四足機器人」的縮寫。SPIDAR 在其關節四肢上使用重量較輕但相對較弱的伺服裝置,這些伺服裝置實際上不夠強大,無法讓這個33磅(約15公斤)的機器人獨立站立。但是,這也使得蜘蛛足夠輕,可以在沒有噴氣發動機的情況下獲得升力,但這也意味著蜘蛛需要保持恆定的彈跳才能保持直立。<br />
SPIDAR 的腿部運動由16個可操縱的推進器提供動力,每條腿上有四個推進器,可以用來旋轉、移動和定位機器人的八個腿部。當所有的推進器和腿部運動都得到適當的協調時,SPIDAR 就可以站起來走路了,儘管目前它的移動速度非常慢,聲音也非常大。當推進器都指向下方時,這16個推進器也能產生足夠的升力讓蜘蛛飛行,它可以在耗盡電池之前總共飛行9分鐘,或者行走18分鐘。當然,目前還沒有足夠的運行時間用於任何實際操作,但正如視頻所演示的,SPIDAR 現在還只是一個完全未經細化的原型。
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