周武揚鞭：北周平定北齊之戰

建德元年（公元572年），北周武帝設計在後宮誅殺權臣宇文護，一舉剷除宇文護集團的勢力，奪回了國家的最高權力。在重新掌權之後，周武帝宇文邕為了鞏固自己的勝利果實，又出於對宇文護時期幾次不成功的東征的反思，於是決定將政治重心重新拉回北周國內，開啟了對北周全方位的改革。<br />
在早先的西魏統治時期，宇文氏一族實力不濟，不足以控制國內的其餘政治力量。宇文泰為了與高歡的六鎮鮮卑軍事集團相抗衡，同時又出於增強國力和宇文一族的需要，於是推行軍事改革，建立起全新的軍事制度：「廣募關隴豪右，籍六等之民以增軍旅；改易西遷關隴地區的山東郡望為關中郡望；府兵將領（及其士卒）改從鮮卑姓，並使之與土地結合。」宇文泰以鮮卑部落舊製為依託，建立有貴族性質的府兵制，將軍隊同土地結合。「府兵將領都有賜田與鄉兵，他們既是府兵將領，又是關中豪族。」將領同個關隴地區的豪族門閥相結合，凝聚出了一個能夠與東魏（北齊）六鎮鮮卑軍事集團相抗衡的關隴集團。<br />
而周武帝為了進一步增加軍隊的戰鬥力，推動皇權獨尊在原先的基礎上再次改革：「建德二年，改軍士為侍官，募百姓充之，除其縣籍，是後周人半為兵矣。」周武帝改軍士為侍官，變更各府兵的部屬觀念。因侍官多為