此人起兵反抗楊堅，隋文帝卻沒有殺他，還得管他叫叔父

此人名叫司馬消難，自稱是西晉南陽王司馬模的後裔，這個司馬模是司馬馗之孫，而司馬馗是司馬懿的四弟。西晉末年，司馬模的兒子司馬保，「出奔涼州，因家焉」。北魏時期，司馬消難的先祖「徙居於雲中」。司馬消難的父親名叫司馬子如，在北地的時候，與高歡的關係很好，後來司馬子如輔佐高歡，成為其心腹。<br />
司馬消難「博涉史傳，有風神」，並且迎娶了高歡的女兒為妻，所以在東魏、北齊的地位很高。但是，司馬消難非常貪婪，在擔任地方官時被刺史彈劾。北齊高洋在位後期，經常濫殺宗室大臣，司馬消難也是戰戰兢兢。偏偏在這個時候，朝中出現謠言，說上黨王高渙與司馬消難勾結。司馬消難得到消息后非常害怕，他不想坐以待斃。<br />
正所謂「三十六計，走為上策」，司馬消難派自己的親信裴藻秘密入關，打算向北周投降。北周權臣宇文護非常高興，當即派達奚武、楊忠率軍前去接應。在北周的軍隊的幫助下，司馬消難率領家屬來到了關中。在這個過程中，司馬消難與楊忠一見如故，兩人當場結拜為兄弟，建立起了非常親密的關係。