王鎮惡是東晉名將，深得劉裕的器重，為何慘遭殺害？

王鎮惡的祖籍是北海劇縣（山東昌樂），他出生在前秦的都城長安。王鎮惡出生在五月初五，他的父母本想把他送給親族，但是王猛卻認為這個孩子註定不凡，還給他取名「鎮惡」。王猛十幾歲的時候，前秦已經土崩瓦解，他跟隨叔父來到東晉，客居於荊州。王鎮惡雖然不善於騎馬射箭，但他博覽群書，「意略縱橫，果決能斷」。<br />
409年，有人向劉裕推薦了王鎮惡，兩人一見如故，居然交談了一個晚上。第二天，劉裕當眾任命王鎮惡為「青州治中從事史，行參中軍太尉軍事，署前部賊曹」。此後，王鎮惡跟隨劉裕征戰沙場，建立了不少戰功。特別是在消滅後秦的戰鬥中，王鎮惡作為先鋒，更是屢戰屢勝，最先攻入了長安城。劉裕對王鎮惡說道：「成吾霸業者，真卿也。」<br />
然而，劉裕對王鎮惡並不是絕對的信任。在佔領長安后，有人舉報王鎮噁心懷異志，說他私藏後秦皇帝姚泓的車輦。劉裕立即派人秘密調查此事，結果發現姚泓的車輦上裝飾著金銀，王鎮惡把上面的金銀全部剔取，「而棄輦於垣側」。劉裕這才安心，但他還是對王鎮惡有所顧忌，所以在班師時進行了一番特殊安排。