明朝初年，朝鮮為何向大明挑釁，搶著招撫努爾哈赤的祖先？

元朝末年，高麗的恭愍王在位時期，斷絕與元朝的藩屬關係，並且發兵北上，奪取了八州五鎮之地。在此之後，高麗加大了對遼東女真諸部的招撫力度。元朝滅亡后，明朝面臨諸多問題，尚不能顧及遼東地區，直到1388年才設立鐵嶺衛，加強對遼東的管轄。可是，高麗王朝對此表示不滿，甚至派兵打算與明朝開戰。<br />
率領高麗軍隊出征李成桂沒有與明軍交戰，而是返回國內發動政變，奪取了大權。李成桂建立李氏朝鮮王朝後，並沒有放棄北進的計劃，他繼續推行招撫女真諸部的政策。說起來李成桂的曾祖、祖父與女真頗有淵源，他們在世時就負責招撫女真。李成桂手下有一員大將名叫李豆蘭，其實此人就是來自女真的部落。<br />
對於李成桂的行為，明太祖朱元璋龍顏震怒，他下旨斥責李成桂「暗遣人說誘女真帶家小五百餘名，潛渡鴨綠江，罪莫大焉」，同時朱元璋還以武力威脅，「若不必師至三韓，將所誘女真之人全家發來」。朱元璋還質問道：「（女真是）朕之子民乎？你每的子民乎？」對此，朝鮮方面辯解說這些人是「逃軍」，不知是高麗人還是女真人。<br />
不過在朱元璋的高壓政策之下，朝鮮還是將一批女真人送了回來。在朱元璋死後，明朝爆發靖難之役，朝鮮國王李芳遠趁機再度招誘女真諸部。明成祖朱棣即位后，