奇點汽車首席科學家黃浴：2019年自動駕駛技術實現L3衝擊L4

　　2018-04-28 11:35汽車/自動駕駛/技術

　　

　　【獵雲網（微信號：lieyun）】2018年4月27日北京報道（文/周效敬）

　　智能化是汽車發展的一個必然趨勢，有實力的造車企業多將智能化作為汽車產品的一大特色。雖然自動駕駛技術已成為當代車企爭相追捧的香餑餑，但如何切實的將自動駕駛技術落地，卻也是眾家難題。此外，公眾對以自動駕駛為主要特色的智能汽車了解較少，對智能汽車的理解還停留在一個較淺的層面上。

　　4月27日上午，在三里屯一座簡約大氣的德式建築里，一場關於AI-Car的課程——「奇點汽車自動駕駛技術溝通會」正在進行。這是奇點汽車在北京嘉銘體驗中心為媒體打造的一場AI-Car燒腦盛宴。

　　奇點汽車美國公司總裁、奇點汽車美國研究與創新中心首席科學家，全球計算機視覺與人工智慧領域頂級科學家,曾參與搭建百度阿波羅計劃自動駕駛的軟體核心架構的黃浴博士,同與會者分享了「AI-Car時代，自動駕駛落地路線和奇點方案」。

　　目前，業內研發的智能汽車在自動駕駛領域仍面臨著不少挑戰。黃浴博士表示，在複雜的環境下，由於存在大量的特殊情景，自動駕駛汽車的環境感知演演算法並不完美，需要大量數據來展開深度學習。

　　黃浴博士認為，深度學習在自動駕駛中扮演著重要角色，最近幾年深度學習在AI領域的飛速發展有目共睹，尤其是在計算機視覺方面，突破了以前設計圖像、視頻特徵的瓶頸，其深度網路實現了很多應用的最佳性能。在深度學習方面，自動駕駛研發者仍需在目標的檢測、識別和追蹤，駕駛行為建模，端到端的駕駛學習等方面做大量工作。

　　在汽車電動化和智能化大趨勢下，奇點汽車始終將智能系統——「汽車大腦」的開發作為核心競爭力進行戰略布局。

　　

　　奇點汽車在中美兩國均建有研發中心，採用同一開發平台，兩地人才可互通有無，技術開發工作也可相互協調。2018年1月，奇點汽車在美國矽谷建立了美國研究與創新中心，主要承擔奇點汽車自動駕駛技術的研發、推進和落地，並藉助矽谷在世界科技領域的影響力，尋找先進合作資源、搭建頂尖研發團隊，對環境感知、高清地圖、車聯網駕駛行為模型展開研發。

　　2018年3月，奇點汽車與蘇州政府聯手計劃投資30億元人民幣打造的蘇州全球研發中心，也將進行以自動駕駛系統研發、自動駕駛安全技術研發為核心，加速自動駕駛技術的落地。未來5年，奇點汽車蘇州全球研發中心將容納2000～3000名高科技研發人才，建立奇點汽車技術委員會，並結合蘇州高校資源，聯合開辦自動駕駛學院，培養輸送產業人才。

　　除了自己建立研發團隊，奇點汽車還與第三方科研機構合作，快速推進自動駕駛技術的商業化落地。比如，與地平線合作，採用其研發的ADAS系統，利用深度神經網路實現汽車、行人以及路標多種目標檢測感知。利用英偉達自動駕駛計算平台，奇點汽車的目標是在2018年內將自主駕駛演演算法提升至L3水平（SAE標準，該標準組織成立於1905年，是國際上最大的汽車工程學術組織）。

　　

　　據獵雲網了解，奇點汽車為自動駕駛的技術路線設置了清晰的目標：短期實現L2，中期實現L3，長期目標實現L4。黃浴博士告訴獵雲網，奇點汽車L2、L3、L4的迭代升級主要是對於軟體而言，目前其硬體配置已經達到支持L4的水平。他表示，奇點汽車將在2018年內把自動駕駛演演算法提升至L3水平。

　　據奇點汽車創始人、CEO瀋海寅透露，奇點汽車首款量產車型iS6已經在牙克石完成了三電系統高寒測試，目前正在進行耐久測試、三電的其他測試，各項工作正在按照計劃穩步推進，iS6上市指日可待。

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