蘋果科學家披露無人駕駛研究成果，可協助探測3D物體

　　2017-11-22 11:29蘋果/無人駕駛/AR

　　PingWest品玩11月22日報道，蘋果的科學家對如何讓無人駕駛汽車更好地識別騎行者和行人，並減少感測器的使用展開了研究，並於11月17日向獨立在線期刊arXiv提交了一篇論文。由於蘋果向來對外保密未來的產品計劃，導致該公司難以吸引人工智慧和機器學習領域的研究人員，所以這篇論文可謂意義重大。蘋果拒絕對此置評。

　　蘋果的研究人員提出了一種名叫VoxeNet的全新軟體方法，可以幫助電腦探測3D物體。無人駕駛汽車通常使用常規的2D攝像頭和深度感應LiDAR模塊，以此識別周圍的世界。雖然這些模塊可以提供深度信息，但由於解析度較低，因此，如果沒有常規攝像頭提供的實時數據，就很難探測遠距離的小物體。

　　但蘋果研究人員表示，藉助新的軟體，他們可以獲得「極其令人鼓舞的結果」，僅僅藉助LiDAR的數據即可識別行人和騎行者。他們還表示，這種方法可以擊敗其他只用LiDAR識別3D物體的方法。該實驗完全採用計算機模擬進行，尚未上路測試。