科學家研發了一條機器魚，融入了真實魚群而沒有被發現

　　2017-11-09 23:47機器人

　　作為人類和機器人的歷史性舉措，10 月 31 日，沙烏地阿拉伯王國正式向一個機器人授予了公民身份。由香港 Hanston Robotics 公司開發的人工智慧和人形機器人索菲婭周四在「未來投資計劃」上登台亮相，她自己也宣布了自己的獨特地位。

　　雖然賦予了這個機器人公民身份，但要想讓他天衣無縫地融入人類的社會，科學家們還有一條很長的路要走。

　　然而，與人類社會比起來，魚群顯得簡單多了。目前一個來自洛桑聯邦理工學院（EPFL）的團隊已經成功地將機器人混入到斑馬魚群組裡，讓機器人可以指導斑馬魚群組的行為。

　　多年來，魚給了科學家們設計機器人很多靈感，讓科學家能用其研發的機器人測量海水的酸度或水質，同時不會幹擾當地人，還能讓科學家了解更多關於魚如何在渾濁的海水中遊動，以及如何感知周圍環境的信息。

　　這個新機器人更像是一個社會實驗。它被設計成一個「秘密特工」，與魚類群組一起生活，科學家在觀察它能否學會像真實的魚一樣與魚群交流，以及它是否可以影響魚群的行為。

　　

　　這種機器斑馬魚被安裝在一個小桿上，小桿與魚缸底部的底座相連，底座通過磁力與一個小引擎相連，小引擎在水下給機器人斑馬魚提供驅動力，讓它可以在水中遊動。機器人斑馬魚的尾巴在水中左右擺動，像是真的在游泳，並且隨著時間的推移，機器人能通過學習魚群的運動來改進它自身的游泳機制。

　　為了幫助機器人更好的融入魚群，這個團隊將它設計成與斑馬魚有同樣的顏色、形狀、大小和條紋圖案。為了讓這個機器魚的動作更像真實魚類，研究小組研究了魚的遊動，包括它們的線速度、加速度、振動和魚尾巴的運動節奏等。

　　研究小組在有迷宮和走廊的水族館中進行了測試，他們將機器人放入 10 個分別有 4 條斑馬魚的魚群中。科學家記錄了整個魚群的反應，以及每條魚的反應，並記錄下了機器人與魚群的融合程度，之後將結果與沒有放入機器人的 5 條斑馬魚群組的反應進行了比較。

　　研究發現，放入機器人的魚群與沒有放入機器人的魚群在反應上沒有本質區別。

　　「魚群接受了這個機器人，」一個研究員說，「而且機器人還能模仿魚的行為，並能影響魚群的行為，比如，促使它們改變方向」。

　　這項研究不僅能幫助科學家研究魚類的社會互動，還能讓未來研發的機器人更逼真。