可自愈的軟體機器人 全靠這種特殊聚合物

　　2017-11-04 04:59機器人

　　在一些特殊情況下，軟性機器人會比剛性機器人更具實用性，比如搜救，拾取物品等。而且世界各地的機器人團隊都在致力於開發新型的軟性機器人，但軟性機器人有個致命的缺點就是容易被銳物損害。為了解決這個問題，比利時的布魯塞爾大學研究人員開發了一種可以自我癒合的軟體機器人，當機器人受到銳物損傷之後，就能通過加熱讓劃破的部位還原。

　　

　　研究人員使用的是一種可還原性聚合物。在視頻中我們可以看到，機器人的手臂在被刺傷之後通過加熱就能還原到健康時的形態，而機器人手臂肌肉得益於這些果凍狀的橡膠聚合物。

　　自我修復的軟性機器人同樣可以用於處理一些水果抓拿的動作，完成一些諸如搜索和援救的任務。不過這種自我修復模式需要對指定傷口加熱才可以完成，對此研究人員調整了聚合物，以便在沒有外部熱量輸入的情況下可以進行自我修復。

　　關於可修復性聚合物的使用，摩托羅拉也曾考慮過。最近美國專利商標局公布的一份專利顯示了該公司考慮使用自我修復的聚合物作為手機屏幕上層，以避免手機屏幕爆裂，當手機屏幕一旦爆裂，手機會通過自行加熱的方法對屏幕進行還原。不過這是一項專利，能否運用實際目前未知。