全球首個 AI 發球機器人誕生，國球練出新高度

　　場景描述：近日，全球首台智能乒乓球發球機器人誕生，這款機器人將進行乒乓球的輔助教學工作。除了發球外，它還具備運動軌跡與動作分析能力，讓訓練數據化、智能化。

　　關鍵詞：乒乓球 發球機器人 運動軌跡分析

　　近日，全球首台人工智慧機器人乒乓球發球機龐伯特（Pong bot），在位於上海的中國乒乓球學院 誕生。

　　這位發球機器人並不簡單，據一位體驗者介紹，一套訓練下來，「感覺彷彿在和一個真人交手，而且還是一個高手！」

　　中國乒乓球學院：用技術引領乒乓運動潮流

　　這款機器人由中國乒乓球學院和上海新松機器人自動化股份有限公司合作研發。

　　中國乒乓球學院成立於 2010 年 9 月 17 日，由國家體育總局和上海市人民政府共建共管，原中國女乒主教練施之皓擔任院長。 這是世界上唯一一所，以乒乓球為專業的高等學府。

　　

　　劉國梁、孔令輝均為乒乓球學院的客座教授

　　學院以本科教育為主，不僅培養優秀的運動員和教練員，還致力於在全球推廣乒乓球文化。

　　因此，學院近年來也一直在追求創新，在人工智慧時代，也迅速抓住這一前沿技術，將其與乒乓球運動相結合。 院長 施之皓表示，希望能藉此引領世界乒乓球運動的發展潮流。

　　此次發布的發球機器人，正是在這樣的願景之下應運而生。

　　這款機器人不僅能夠還原自然發球動作，打出落點不一、旋轉不同的球，還能任意組合發球節奏，幫助運動員進行針對性的加強訓練。

　　未來，這個乒乓球機器人還將引入社區、學校和健身房等，助推乒乓球的普及。

　　央視體育頻道於 7 月 14 日對此進行報道

　　智能陪練：發球與動作分析兩手抓

　　據悉，這位 AI 乒乓球多球訓練機器人 龐伯特， 是世界上第一個手執球拍發球的機器人。

　　龐伯特有兩條機械臂，一個用於拋球，一個用於擊打， 還原了真人的發球動作，還能通過球拍快換模擬不同的打法風格。

　　

　　龐伯特發球頻率為 30-85 次/分鐘，最大儲球量 180 個

　　不僅硬體上使用「擬人化」，讓其更加接近於人，在軟體上，研發團隊還賦予它分析能力， 給它加入了運動軌跡分析和動作分析等模塊。

　　龐伯特可與手機 App 互聯，然後在手機端設置旋轉等級、速度等級及落點位置，發球軌跡全覆蓋，實現訓練方案個性化定製。這樣一來，訓練者便可以將教練制定的訓練計劃輸入程序，然後執行訓練。

　　它的人工智慧演演算法能夠分析乒乓球運動軌跡，捕捉運動員的姿態，然後給出反饋指令，優化球員打球姿勢。

　　

　　App 上統計球員的上旋轉、下旋轉、發球頻次、反手拉、側身拉等訓練數據

　　同時，演演算法也會根據運動員的表現，對課程難易進行智能調節。訓練的數據會同步至雲端，可在各終端實時展現，方便教練和球員自己了解自我實力。

　　解放教練雙手，大大提高訓練效率

　　發球機器人參與乒乓球輔助教學，為國球的教學、訓練帶來了諸多益處。

　　過去的乒乓球課，教練需要對每個學生逐一進行多球訓練，如此下來，一節課往往難以兼顧所有學生。

　　而有了龐伯特助力之後，教練的雙手就被解放了。一個機器人可以同時負責三名球員的訓練，一名教練員則可以騰出精力，同時觀看六名隊員的訓練。

　　

　　每個學生都能在適合自己當前水平的模式下進行訓練，老師也有了更多時間來指導

　　另外，與傳統的人工發球方式相比，機器人在發球的難度、旋轉、落點等方面，都有很大的改觀。

　　球員不用擔心水平不匹配的問題，機器人會針對零基礎到高手的不同層次、不同人群，進行不同項目的訓練，從而幫助每個人提高乒乓球技術水平。

　　

　　識別球員的動作，將其完成度、幅度數據化

　　乒乓球學院副院長陳彬表示：「 它是一個數據化的陪練手，能幫專業運動員進行很好的專業訓練。」

　　六年前的夢想，步步成真

　　這款乒乓球發球機器人，起源於乒乓球學院院長施之皓六年前的一個夢想。

　　2014 年，德國的一款機器人營銷片中，展示了人類和機器人在乒乓球賽中的對決，最後機器人勝出。這讓 施之皓印象深刻。

　　

　　當年德國工業機器人製造商庫卡的宣傳片片段

　　他在一次採訪中說， 「要造出能拿世界第一的乒乓球機器人」。時隔五年，借著人工智慧的力量，這個夢想一步步成為現實。

　　2015 年，中國乒乓球學院成立了乒乓球運動智能化研究中心，目標是在兩年內製造可以當陪練的機械手臂。

　　2017 年 11 月，中國乒乓球學院與新松公司合作研發的，國內首台乒乓球機器人，在第 19 屆中國國際工業博覽會上正式亮相。

　　

　　乒乓球對打機器人可以進行持續多回合對打

　　此後，經歷了多次升級之後，龐伯特也不斷成長，發球速度不斷提升，技術不斷提高。

　　目前的發球機器人龐伯特，不僅跟真正的運動員、教練員發出的球非常相似，還利用深度學習和強化學習模型， 學會研究對手的運動和擊球方式，通過乒乓球軌跡預測以擬定智能回球策略。

　　乒乓球學院副院長任傑介紹，未來，除了日常教學外， 這台機器人還將走進尋常百姓身邊，設定好一系列參數之後，一個人也能打球了。

　　但讓機器人學會發球，並不是乒乓球機器人之夢的終點。施之皓還期待，「有一天乒乓球機器人可以和奧運冠軍、世界冠軍同台競技。」