新型電子皮膚能感受「疼痛」，可用製造超智能機器人

近日，格拉斯哥大學的一組工程師發表論文稱，他們開發了一種能感受「疼痛」的電子皮膚，或可以幫助創造出具有人類敏感性的新一代智能機器人。該系統模仿大腦的神經通路以進行學習，使用智能皮膚的機械手錶現出對外部刺激做出反應的非凡能力。<br />
幾十年來，科學家們一直致力於製造具有觸覺敏感性的人造皮膚。一種被廣泛探索的方法是在電子皮膚表面分佈一系列接觸或壓力感測器，以使其能夠檢測到它何時與物體接觸。<br />
然而，感測器通常會產生大量數據，這些數據可能需要一定時間才能得到正確處理和響應。因此，會引起延遲，從而降低皮膚在現實世界任務中的潛在有效性。<br />
為了構建一種能夠進行高效計算、類似突觸反應的電子皮膚，研究人員將由 168 個由氧化鋅納米線製成的突觸晶體管組，直接列印到柔性塑料表面上。然後，他們將突觸晶體管與存在於全關節的人形機器人手掌上的皮膚感測器連接起來。<br />
當感測器被觸摸時，它會記錄其電阻的變化—微小的變化對應於輕微的觸摸，而較重的觸摸會產生較大的電阻變化。該輸入旨在模仿感覺神經元在人體中的工作方式。<br />
該團隊使用該電壓尖峰的不同輸出來教導皮膚對模擬疼痛做出反應。通過設置一個輸入電壓閾值以引起反應，該團隊可以使機器人的手從