禾多科技推出可量產的無人車方案 倪凱親自路測

　　2018-02-09 11:45:13　來源: 網易智能

　　

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　　【網易智能訊 2月9日消息】由前百度自動駕駛負責人倪凱創立的無人車公司禾多科技（HoloMatic）日前宣布，公司已經研發出國內首個自動駕駛L3.5級結構化道路解決方案，並成功完成道路測試。

　　以下為倪凱乘坐禾多科技自動駕駛汽車路測視頻：

　　禾多科技自動駕駛車路測視頻（來源：網易科技頻道）

　　為什麼做L3.5級自動駕駛方案

　　至於為何要研發L3.5級自動駕駛？倪凱表示，L3階段標準要求人類在緊急情況下接管車輛，但並沒有對接管的頻率、系統本身的冗餘、緊急情況下的處理能力等作出具體的規範。用戶被頻繁要求接管駕駛任務，這樣的系統既不安全，對用戶來說也不夠友好。而L4階段雖然能夠提供更好的用戶體驗，但由於技術和成本的制約，距離大規模產品化還很遙遠，而且也並非汽車消費者的剛需。

　　

　　基於此，禾多科技開始研發一個在技術上接近L4的系統，在產品中將它「降維」到L3來使用。這套被定義為L3.5級的解決方案，在特定場景下擁有自動駕駛的能力，且具備緊急情況處理的模塊，並且降低了系統請求接管的頻率，從而使用戶獲得更接近於L4的體驗，同時確保安全性。

　　

　　據悉，這套方案主要聚焦兩大落地場景：一是結構化的道路，也就是高速公路、環路、封閉道路；二是代客泊車，實現車輛自行完成停車到召喚的全流程，無需人工操作。

　　放棄多線束激光雷達方案，未來將方案成本控制在萬元級別

　　禾多科技稱，從體驗上看，這套方案完全超越輔助駕駛，提供了L4級別的自動駕駛體驗。系統降維使用了相當一部分「物廉價美」的L4技術，實現覆蓋完整高速場景，能上下匝道、自主變道，全程無需駕駛員介入操作。據了解，在此次曝光的路測視頻拍攝過程中，車輛全程在複雜路況下自動駕駛，系統不曾對坐在駕駛座的倪凱提出接管要求。期間，車輛在高速行駛過程中湊巧遭遇前車逆行掉頭的極端場景，系統迅速而準確地進行了判斷和處理，臨時採取了停車的應對措施。

　　其次，從車輛外觀和使用空間上，這套方案讓無人車更接近於量產。從路測視頻可以看出，禾多科技用於測試的這輛無人車已經沒有厚重的支架和「車頂花盆」，外觀與普通量產車幾乎看不出區別。打開汽車後備箱，呈現的畫面也令人驚嘆：沒有雜亂的線束和冷卻風扇的雜訊，後備箱整潔、寬敞、安靜，為車輛實際使用中放置行李、雜物等需求留足了空間。

　　

　　倪凱稱，之所以能做到如此簡潔，得益於團隊在研發之初就捨棄難量產的多線束激光雷達方案，相當於放棄了多線束帶來的現成易用的感知和定位方案，換來整套系統的可量產性和車輛外觀的全新突破。此外，藏在車裡的感測器也拋棄了高精度組合慣導加上實時差分定位的方案，而計算平台也選用了接近量產的嵌入式平台，不再使用大功耗的圖形處理器來提高演算法的處理速度。

　　從產品落地應用成本方面，禾多科技將目標鎖定在為整車廠面向消費端提供一套充分本土化、低成本且聚焦具體應用場景的自動駕駛「交鑰匙」解決方案。根據禾多科技透露，這一套軟硬體結合的封裝解決方案目前的成本已比行業平均水平低出數倍。倪凱表示，預計不久之後，這套方案的總體成本有望控制在萬元級並實現量產，以此加快推動自動駕駛在消費端的落地和普及，讓大眾都能買得起自動駕駛車輛。

　　從創立到方案落地，僅半年時間

　　從2017年8月創立到拿出一套可量產的自動駕駛解決方案並路測成功，禾多科技只用了半年時間。

　　

　　公開信息顯示，倪凱擁有清華大學計算機本碩學位和喬治亞理工學院計算機博士學位。早在清華讀碩士期間，倪凱就開始研究無人車，並在結構化道路上創造了當時世界無人車最高速度150km/h的記錄。2013年，無人駕駛在中國仍處於鮮有人知的階段，倪凱作為百度研究院的高級科學家，從0到1主導了剛剛起步的百度無人車項目，並完成了複雜道路環境下的無人駕駛車道路測試。

　　2017年8月底，專註無人駕駛的禾多科技正式對外亮相，並在一個多月後宣布完成千萬美元級別的天使輪融資，由IDG資本和四維圖新領投，知行科技和貝塔斯曼亞洲投資基金參與跟投。

　　同年10月，禾多宣布與四維圖新簽署戰略合作協議，初期雙方在高精度地圖數據採集和眾包模式、雲端數據處理等方向正在進行合作研發。

　　一個月後，禾多科技宣布開放「軒轅」自動駕駛研發平台。該平台聚焦於中國特色的駕駛場景，致力於從軟體到硬體的全棧開發，為自動駕駛提供「四肢和眼睛」，加速國內自動駕駛行業的研發進程。