
看圖學概念——
什麼是法線、法平面和主曲率……?




什麼是主曲率 ?
過曲面某點具有無窮個垂直曲率,
其中存在一條曲線使得該曲線的曲率為『極大』,
即其曲率為極大值(Kmax ),
而垂直於極大麴率面的曲率,為極小值(Kmin)。
這兩個曲率就叫主曲率。
舉例說明:在曲面上取一點 P,
曲面在P點的法線為z軸
(Z軸在圖上沒有寫出來。Z軸可以視作是法線)
過z軸可以有無限多剖切面(這裡,刨切面又叫『法平面』)
『法平面』與其下的『曲面』相交,
(這裡的曲面就是,其前曾強調的那個鼓鼓的倒扣鍋面)
其『交線』所形成的曲線,在P點有一個『曲率半徑』
(不熟悉的網友,請閉上眼睛想象一下這個曲率半徑)。
不同的法平面的曲線,在P點的曲率半徑是不相等的。
這些曲率半徑中,
有一個最大和一個最小的曲率半徑,
稱之為主曲率半徑,記作 k1 與
k2,
(比較難想象,需要反覆參看上面的3幅圖
如果弄不懂,就先放一放。用不著跟它較勁。)
這兩個曲率半徑所在的方向,
數學上可以證明是相互垂直的。
設曲線C1、C2…在P點的曲率分別為Q1、Q2…。
在(Q1、Q2…)中的『最大值』和『最小值』,
就叫曲面在點P的『主曲率』。
這兩個主曲率的切線方向(或稱兩個法平面方向)
總是互相垂直的,稱之為曲面的兩個主方向。
【註釋】
一個平面與一個曲面相交,必定是一根曲線。

謝謝。