澳大利亞大陸的面積為769萬平方公里,是世界上最小的大陸,同時也是最小的洲。從澳大利亞最北部到最南端的距離為3700公里,東西之間的距離約為4000公里,海岸線長達36000公里。澳大利亞的國土面積居世界第6位,僅次於俄羅斯、加拿大、中國、美國和巴西,而人口相對較少(約1900萬)。澳大利亞的平均海拔330米,在全球大陸中是最低的。澳大利亞的最高點是科西阿斯科峰,海拔2228米。澳大利亞的最低點是南澳大利亞州艾爾湖的乾涸河床,為海拔以下15米。
澳大利亞的地形很有特色。西部和中部有崎嶇的多石地帶、浩瀚的沙漠和蔥鬱的平頂山巒,東部有連綿的高原,在靠海處是狹窄的海灘緩坡,緩斜向西,漸成平原。沿海地區到處是寬闊的沙灘和蔥翠的樹木,那裡的地形千姿百態:在悉尼市西面有藍山山脈的懸崖峭壁,在布里斯班北面有高大、優美而歷經侵蝕的火山頸,而在阿德雷得市西面的南海岸則是一片平坦的原野。
墨雷河—達令河是澳大利亞最長的河流,長3370公里。河流系統形成了墨雷—達令盆地,面積約100多萬平方公里,相當於澳大利亞大陸總面積的14%。艾爾湖是靠近大陸中心一個遼闊的鹽湖,面積超過9000平方公里,但經常長期呈乾涸狀態。
由於澳大利亞特殊的地理位置,長期與大陸分離,使得澳大利亞成了有袋動物(把幼子養育在自身袋形器官里的哺乳類動物)的聖地,例如袋鼠、樹袋熊(考拉)、鴨嘴獸等。
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