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可否製造能自動繞過障礙物的車？

作者：qwxqwsean 於 2012-5-9 23:06 發表於最熱鬧的華人社交網路--貝殼村

通用分類:我的車車|已有7評論

關鍵詞：車

駕駛汽車繞過障礙物，如同一條蛇在草從中蜿蜒穿行，是一種簡單腦力勞動，完全
可以由電腦承擔。

繞障無非是先判定前方障礙物之間的空隙夠不夠車輛通過，然後在距離障礙物幾厘米
的地方掠過。

這個想法來自於我以前在醫院當車夫，我在急診室里推擔架車，我是幾十個車夫中繞
障最好的，護士們把觀看我推車當作一種娛樂。病房和走廊里障礙物很多，貌似很
難通過，我推著擔架車繞了一兩下就過去了，引起病人和護士們的驚嘆，但我知道
，這裡面沒有值得一提的技巧，一條狗都能繞過複雜的障礙物一穿而過，何況人呢？

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發表評論評論 (7 個評論)

回復 qwxqwsean 2012-5-9 23:07: 我在醫院裡推病人怎麼會硬擠過去呢？我目測前方兩三米外障礙物之間空隙的寬度，如果預測能容許擔架車過去，才過去，否則就會在發現過不去時停下。如果擔架車的寬度是１００厘米，那麼間隙的寬度應該是１０１厘米以上，憑經驗基本上能猜得准。

繞過障礙物，真的是很簡單的腦力勞動，我的智商略低於平均水平，很不擅長做簡單但需要反映快的腦力勞動，我也不明白為什麼其他車夫的繞障能力那麼差，他們看見前方有障礙物通常就猶猶豫豫的停下來，沒必要地親自過去清障。

回復 qwxqwsean 2012-5-9 23:08: 這種機動車繞障技術如果存在，用途會很廣，試想你的汽車可以自動駕駛，而且可以像條狗一樣自動繞過複雜的障礙速跑。

回復白露為霜 2012-5-10 01:37: 技術上完全做的到。見以下文章：

http://www.technewsworld.com/story/60160.html

回復 qwxqwsean 2012-5-10 02:02: 白露為霜: 技術上完全做的到。見以下文章：

http://www.technewsworld.com/story/60160.html
把這項技術實用化，以後城市公共汽車都不用司機了。

回復 tsueict 2012-5-10 03:51: qwxqwsean: 我在醫院裡推病人怎麼會硬擠過去呢？我目測前方兩三米外障礙物之間空隙的寬度，如果預測能容許擔架車過去，才過去，否則就會在發現過不去時停下。如果擔架 ...
....... '略低於平均水平' ....... . too humble.

回復 tsueict 2012-5-10 03:54: qwxqwsean: 把這項技術實用化，以後城市公共汽車都不用司機了。
Then ...., You will probably lose your work opportunity.

回復 qwxqwsean 2012-5-11 04:41: 這樣的車應該很容易造吧，車前方兩個攝像頭，模仿人的雙眼，連接一個晶元，自動計算錄像中前方各種障礙物之間的距離，如果障礙物之間的空間容許車通過的話，就虛擬一條車輛前方通行的路線，再驅車沿這條虛擬的路線前進

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