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掃地機器人選購指南

作者：8288  於 2018-8-5 13:50 發表於 最熱鬧的華人社交網路--貝殼村

作者分類:網路文摘-數碼科技|通用分類:移民生活|已有2評論

最近更新：2018年7月
掃地機器人有哪些吸引人的優點，為什麼越來越多人都購入？本篇針對市售之掃地機器人品牌與機型進行評比、品牌介紹，幫你找到最適合你家的掃地機器人。
目錄
  • 01/ 推薦的掃地機器人
  • 02/ 為什麼想買掃地機器人？
  • 03/ 掃地機器人的類型與技術
  • 04/ 掃地機器人品牌比較
  • 常見問題
  • 相關評論
01/ 推薦的掃地機器人
本文所推薦之產品價格為 2018/6/19 網站顯示之售價，若有變動請以官方/銷售網站為準。
1頂級旗艦級別（$699以上）

高端機型（不限於文中的品牌）幾乎都使用「路徑規劃式」導航系統，但原理不同，比如 iRobot 和 DYSON 360 EYE 利用的是 SLAM 圖像定位系統；Neato 利用的是 LDS 激光測距式導航系統；而由於 Dyson 高度較大，集塵盒太小，續航時間短，不建議在太大的戶型中使用。

選購建議：根據自家的實際情況做選擇。
3性價比實用推薦（$399以下）

這個價格區間的機器人（不限於文中的品牌）除 NEATO 之外幾乎和「路徑規劃式」導航系統無緣，所以相應的功能也缺失（比如斷點續航、多房間清潔等），部分機型甚至不能勝任深色地板和長絨地毯，選擇時要注意。

選購建議：不妨適當捨棄 Wi-Fi 互聯或手機 APP 的部分功能（部分品牌可以用遙控器）而著重選擇清潔力強的機型。

1
02/ 為什麼想買掃地機器人？

因為懶，不想自己打掃，但是美國家政又太貴？或是想騰出更多的時間工作、學習或者陪伴家人，有些家庭則是因為家裡有寵物或過敏體質的家人，需要天天清掃；然而考慮體力有限，一個清掃流程下來腰酸背痛？以上都是你可能會需要一台掃地機器人的幾大主因。

掃地機器人和傳統吸塵器相比
優勢劣勢
✅省時省力❌吸力普遍不如傳統吸塵器
✅可以輕鬆打掃低矮傢具下方的衛生死角❌集塵盒較小，需要經常清理
✅可在家裡沒人的時候工作，避免了噪音❌價格普遍偏高
小貼士：有些網友會對掃地機器人期望過高，但事實上沒有一台機器人能夠完全替代人力。不妨把期待值定為「能夠出色的完成80%的地面清掃工作」，也就是說日常維護交給機器人，深度清潔由人力完成。
消費者購買掃地機器人的4大需求點
夠乾淨
不但要清潔徹底，而且打掃路徑要全，少留死角。
夠聰明
可以預約、自動充電、斷點續航、自動切換吸力模式、智能攀爬、防跌落、防纏繞等。
有品質
電池續航長，使用壽命長等。
夠智能
可 APP 操作，可統計，可視地圖等。
小貼士：以上第1點是硬需求，是作為一台掃地機最基本的要求，也是各廠家最最核心的技術點：定位導航系統和清潔系統。
03/ 掃地機器人的類型與技術
1掃地機器人的類型

市面上售賣之掃地機器人有許多種，大致可以用以下三大方向來區分類型：

  • 按導航系統可分為：路徑規劃式導航機器人、隨機碰撞式導航機器人
  • 按清潔功能可分為：掃地機器人、掃拖一體機
  • 按是否鏈接網際網路：Wi-Fi 互聯型、非 Wi-Fi 互聯型
2掃地機器人最核心兩大技術

各家掃地機器人的軟體演演算法和硬體設備都存在差異，在單一的空間中可能看不出區別，但是在多房間或清掃環境比較複雜的情況下，機器人的表現就會有天壤之別。

小貼士：掃地機器人技術門檻比較高，即使使用同樣原理的導航系統，也請選擇有實力的品牌。
2-1. 定位導航系統＆路徑規劃

掃地機器人的自主尋路可以分為兩種：隨機碰撞式（隨機覆蓋式）和路徑規劃式。

兩種技術比較
技術類別導航系統特點代表品牌
隨機碰撞式iAdapt 導航演演算法足夠精確，但是重複打掃使得效率低，沒有規劃到處亂撞（包括非物理接觸式碰撞）。iRobot Roomba 除9系列之外的型號
隨機碰撞式Smart motion同上Ecovacs DEEBOT R95 之外的型號
路徑規劃式LDS 激光測距式導航系統 LaserSmart Mapping and Navigation定位精準度較高，路線有規劃，效率高，無遺漏。但成本比較高，且探頭工作時需不停旋轉，壽命很有限。Neato 全系列、Ecovacs DEEBOT R95（結合了兩種技術）
路徑規劃式SLAM 圖像定位系統定位精準度較高，路線有規劃，效率高，減少傢具碰撞，但是這種系統對環境光源、參照物、產品硬體的要求都較高，否則會大大增加運算時長，並降低定位精準度。Ecovacs DEEBOT R95（結合了兩種技術）、Dyson 360 eye、iRobot Roomba 9系列
優劣比較表
比較項目路徑規劃式導航隨機碰撞式（隨機覆蓋式）導航
適合戶型適合較大戶型適合較小戶型
清潔效率✅勝
斷線續航✅勝
多房間打掃✅勝
小貼士：以上比較可知，「路徑規劃式」導航優於「隨機碰撞式（隨機覆蓋式）」導航，但並非後者機型一概沒有可選性，如果預算有限，大品牌的這類機型也有很出色的覆蓋率，只不過耗時較長。
2-2. 清潔效率

清潔系統與技術

如果說定位導航系統解決了掃地機器人清潔覆蓋率的問題，那麼清潔系統就是解決清潔力度的問題。對此各品牌也都有自己獨有的研發技術，各說各的好：

各大品牌清潔系統與技術
品牌清潔系統/技術
iRobotAeroForce 清潔系統 + Dirt Detect 污垢探測技術
NeatoSpinFlow 強勁真空吸塵技術
Dyson第二代數碼馬達 + Radial Root Cyclone 專利多圓錐氣旋集塵技術
Ecovacs藍鯨清潔系統
小米真空龍捲風立體清掃系統 + 自動增壓清掃
小貼士：實驗發現吸力壓力在1000帕以上的掃地機器人明顯清潔力更強。

清潔功能與方式

現在絕大多數掃地機器人都可以做到多種材質地板的清潔工作（各種硬地板和地毯），但也有些機器人比如 Ecovacs 有幾款超纖薄機型只能清潔硬地板。常見的清潔功能選擇：

吸塵力度
標準吸、經濟吸、強力吸，自動切換等等。
打掃路徑
整屋清掃、邊緣清掃、定點清掃等人性化功能。
小貼士：以上都要看具體品牌，具體型號；而越強勁的吸力方式，機器人所發出的噪音就越大，電量也消耗越快。
3其他功能與特色3.1 掃地機器人外型
圓形外觀機器人
滾刷位於兩個滾輪之間，滾刷較短。但是這種圓形設計有助於機器人脫困，尤其對於「隨機碰撞式」導航的機型這種形狀影響非常大。但是由於滾刷寬幅比較小，需要機器來回打掃的次數就會增加。
非圓形外觀機器人
包括D型、三角形、方形外觀等，這類機型通常滾刷可接近機身寬度，在打掃牆角時顯得更為出色。使用這種機型一般是「路徑規劃式」導航的機型。

兩種外觀優缺點比較
外觀優點缺點機型
圓形外觀有助於機器人脫困滾刷寬幅比較小，需要增加打掃次數來彌補多用於以「隨機碰撞式導航」機型起家的品牌
非圓形外觀打掃牆角時更為出色機器人脫困能力相對較差多為「路徑規劃式導航」的機型
3.2 虛擬牆 (Virtual Wall)

虛擬牆可以防止機器人進入不希望進入的區域進行清掃，一般有三種實現手段：

有源盒式設備
比如 iRobot 家的雙模式虛擬牆 Dual Mode Virtual Wall，而且為了正確引導和阻隔，擺放的位置有講究，學習成本會相對較高。本身的價格也比磁條式要貴。
無源帶狀磁條
比如 Neato 家的邊界磁條，可以封鎖機器在某塊區域內重點清掃。
APP 操控
比如 Neato D7 Connected 手機 APP 的「NO-GO」LINE 功能。部分高端一點的 Wi-Fi 互聯機型還可以在手機 APP 的戶型圖上直接設置虛擬牆，更為簡單直觀。
3.3 機型高度、集塵盒容量、過濾器
機型高度
掃地機器人的高度越低，就越可以鑽入更多的傢具底部。但是如果過於追求纖薄的機型可能在吸力上會大打折扣，另外集塵盒的容量也會受影響。
集塵盒容量
集塵盒如果容量太小使用時會需要頻繁清理，是很麻煩的一件事，甚至會因為集塵盒過滿而影響機器的吸力。
集塵盒上的過濾設備
不同的機型也配有不同的級別，如果家中有過敏體質的應該盡量選購過濾級別越高的濾網。大部分廠家的濾網都屬於耗材，需要按照廠家建議的時間更換，不過也有像 Dyson 家和小米家的濾網可以水洗，省去了後續投入。
小貼士：iRobot 官網稱自家濾網是 "...made from a special material that captures 99% of dust, mites, and allergens as small as 10 microns (μm) ." 推測應該不屬於 HEPA 濾網，因為 HEPA 規範要能濾過超過99.7%大小為0.3微米 (μm) 的懸浮微粒。
3.4 自動充電、續航時間、斷點續航

自動充電
當掃地機器人在清潔結束時或者電量較低時，會自動返回充電樁進行充電。隨著行業發展，這項功能在高中低端機型基本都能實現。
續航時間
對「非路徑規劃式」導航的機型並且房間較大時，續航時間顯得更為重要，畢竟誰也不想掃地機器人每次沒打掃完就返回充電樁自動充電。
斷點續航
大部分「路徑規劃式」導航的機器人會在充滿電后自動再回到未完成的區域完成剩餘工作（可能有些例外），有些品牌機型甚至可以斷點續航二次。對於大戶型房屋來說，這個功能就非常便利。
小貼士：當機器人採用較低吸力模式時，續航時間會較長；採用強力吸塵模式的時候，續航時間會大大縮短。除了人工干預之外，部分機型會根據實地的污漬程度或者地板類型（硬地板或地毯）自動調節。
3.5 防跌落、防碰撞、防纏繞
防跌落
幾乎高中低檔的機型都可以實現。不過各廠家由於防跌落的功能原理不同，部分機器人如 iRobot Roomba 的感應器會將深色地板/地毯誤認為高地邊緣而不接近，所以清不了。
防碰撞
主要是購買「隨機碰撞式」導航系統的機型要特別注意，這類機型有些會發生實際的物理接觸，有些則是虛擬的碰撞，並不會發生接觸。例如 Ecovacs 的這類機型會說明有防碰撞功能設計。
防纏繞
在滾刷上做文章，比如橡膠或膠毛一體滾刷的材質可以避免毛髮纏繞，而對於電線的物品的纏繞，夠「聰明」的機器人會反向旋轉「吐出」纏繞物。
3.6 掃拖一體機

市面上有些機型屬於掃拖一體機，比如 Ecovacs 的部分機型，以及已經在美國上市的小米石頭掃地機器人。

優劣比較表
比較對象優點缺點
掃拖一體掃地機器人
  • 邊拖邊掃，速度快

  • 效率高
  • 一體機比較便宜，較省錢

  • 拖地效果一般
掃地機 + 拖地機（組合）
  • 清潔更加徹底，適合對清潔要求高的家庭
  • 分開購買，比較貴

  • 比較費時
3.7 手機 APP 功能

對於 Wi-Fi 鏈接型的掃地機器人，還可以在手機 APP 中進行各種操作設置（包括遠程控制），比如預約功能，虛擬牆設置，清潔路徑和模式設置，查看清掃報告、歷史記錄等等。甚至還可以通過語音控制設備（需另行購買，如 Amazon Alexa）對機器人發出指令。

04/ 掃地機器人品牌比較

如今涉足掃地機器人的品牌非常多，本篇指南精選美國市場市佔率最高、功能與技術最高端、討論最火熱的六個品牌：iRobot、Neato、Dyson、Ecovacs、Eufy 和 Roborock（小米石頭機器人）。

小貼士：如果你喜歡其他未提及的品牌，也可以從這些維度和文中品牌做一個對比。
1iRobot（美國）

目前掃地機器人業界的龍頭老大，Roomba 自2002年推出第一款掃地機器人到如今已經積累了16年的經驗。

比較功能/產品Roomba® 614Roomba® 690Roomba® 890Roomba® 960Roomba® 980
官方訂價$299.99$374.99$499.99$699.99$899.99
功能特色點擊購買點擊購買點擊購買點擊購買點擊購買
各種地板類型✅✅✅✅✅
三階段清潔✅✅5倍吸力5倍吸力10倍吸力
最長續航時間60分鐘60分鐘60分鐘75分鐘120分鐘
自動充電✅✅✅✅✅
Wi-Fi 鏈接 & 排期清掃✅✅✅✅
防纏繞 & 高效濾網✅✅✅
多室清潔 & 斷點續航
地圖清潔 & 個人化清潔		✅✅
地毯深度清潔✅
定位導航系統
  • 8系列及更低版本是 iAdapt® 導航（隨機碰撞式導航系統），雖然是碰撞式導航系統，iRobot 家的技術也是同類別中領先的
  • 9系列是 vSLAM® 視覺定位系統（路徑規劃式導航）
清潔系統
  • 6系列是 AeroVac
  • 8、9系列是 AeroForce
其他特色
  • 獨有的污漬勘探技術：據說6系列是一代，8、9系列是2.0
  • 雙模式虛擬牆 Dual Mode Virtual Wall® ：5~9系列通用
哪一款 iRobot 掃地機器人適合我？iRobot 官網有一個貼心的設計，可以通過完成一個小問卷幫你選擇最適合你家的機型，這下就算是有選擇困難症也不用擔心。
2Neato（美國）

雖然 Neato 於2010年才推出第一款掃地機器人，卻是最早使用先進的 LDS 激光測距式導航系統（路徑規劃式導航系統）的品牌。相較 iRobot 的第一台「路徑規劃式」導航系統的 iRobot Roomba 980，足足提前了五年。

比較功能/產品Botvac D3 ConnectedBotvac D80 / D85Botvac D5 ConnectedBotvac ConnectedBotvac D7 Connected
官方訂價$399.00$499.00$599.00$699.00$799.00
功能特色點擊購買點擊購買點擊購買點擊購買點擊購買
路徑規劃導航✅✅✅✅✅
濾網表現標準高效超強效超強效超強效
最長續航時間60分鐘60分鐘90分鐘120分鐘120分鐘
自動充電✅✅✅✅✅
Wifi 鏈接 &
鏈接智能管家		✅✅✅✅
排期清掃✅✅✅✅✅
角落清潔
SpinFlow 動力清潔		✅✅✅✅ Eco / Turbo✅ Eco / Turbo
虛擬牆邊界磁條邊界磁條邊界磁條邊界磁條 & APP 控制
小貼士：網評 Neato 的機器人導航定位、路線規劃功能最強，缺點是硬體不穩定。但去年被德國百年吸塵器品牌 Vorwerk 全面收購以後，相信硬體穩定性能有所提高。
定位導航系統
全線產品使用的是「LaserSmart 地圖創建和導航」屬於激光測距式導航系統（路徑規劃式），相比同樣是「路徑規劃式」導航的 SLAM 圖像定位系統，這種技術的優勢是可以在黑暗的環境下工作
清潔系統
SpinFlow™ 強勁真空吸塵技術
其他特色
  • D型外觀設計
  • 邊界磁條（虛擬牆）：可以剪成任意形狀，自由放置在不想讓 Neato 靠近的地方，優點是不需擔心耗電問題。
3Dyson（英國）

Dyson 的掃地機器人只有一個型號（兩個顏色），訂價高達一千美金，可謂一步到位。

小貼士：不過美國似乎已經買不到，美國官網也沒有此項產品細節了，故以下鏈接為英國官網介紹。
定位導航系統
SLAM 圖像定位系統（路徑規劃式）
清潔系統
Dyson 360 Eye 配備了戴森專利的第二代高速馬達（可高達 78,000 轉/分鐘的轉速） + Radial Root Cyclone™ 專利多圓錐氣旋集塵技術和機身等寬刷條，更徹底地清潔各種類型的地面
其他特色
通過 APP 控制機器人並監視其清潔過程
4Roborock 小米/石頭（中國）

小米推出備受關注的「米家掃地機器人」之後，第二代由小米投資的石頭科技所研發，升級版冠名亮相，外型時尚高雅，並推出玫瑰金外色，技術與系統都全面升級，為路線規劃型的掃拖一體機，已於前日進軍美國上市。

定位導航系統
高精度 LDS 鐳射測距感應器 + SLAM 圖像定位系統（路徑規劃式）
清潔系統
  • 第二代吸力高達 2000 帕，並搭載真空龍捲風立體清掃系統，可深入地磚縫隙清除積塵
  • 可智能識別地毯，自動增壓清掃
  • 跨越障礙能力從 1.5cm 提升到 2cm
其他特色
  • 通過 APP 控制機器人並監視其清潔過程，可指定區域預約
  • 水洗濾網，省去了後續投入
  • 防碰撞設計：外層包裹 3mm 防碰撞軟膠、防墜感應器
5Ecovacs 科沃斯（中國）

國產品牌 Ecovacs 科沃斯是目前中國掃地機器人品牌中的領頭羊，在美國中低端市場也有不俗的表現。熱播劇《戀愛先生》中，靳東飾演的男主角程浩家用的就是這個牌子，還被稱為新一代空巢青年必備神器。

比較功能/產品Deebot M80 ProDeebot M82Deebot N79SDeebot R95Deebot OZMO 930
官方訂價$229.99$279.99$299.98$549.99$599.99
功能特色點擊購買點擊購買點擊購買點擊購買點擊購買
定位導航系統Samrt Motion 隨機碰撞Samrt Motion 隨機碰撞Samrt Motion 隨機碰撞Smart Navi 路徑規劃Smart Navi 路徑規劃
吸塵方式主刷滾刷、吸口可互換主刷滾刷、吸口可互換滾刷、吸口可互換
最長續航時間100分鐘110分鐘150分鐘90分鐘120分鐘
自動充電✅✅✅✅✅
Wi-Fi 鏈接✅✅✅✅
排期清掃✅✅✅✅✅
地毯辨識✅
拖地模式✅✅✅
定位導航系統
  • 定位導航系統（R95）：Ecovacs DEEBOT R95 採用的是 Smart Navi 全局規劃系統（路徑規劃式），LDS 激光測距定位系統 + SLAM 圖像定位演演算法雙重技術
  • 定位導航系統（其他機型）：Smart motion 技術，隨機碰撞式（非接觸碰撞）導航系統
清潔系統
  • 較高機型搭載藍鯨清潔系統：根據藍鯨的生理特點仿生研製，在產品體量不增加絲毫的前提下，強吸力技術、大塵盒、大 HEPA 濾網面積，並可過濾 pm2.5
  • 配備了如藍鯨巨型尾翼般的超大幹濕分離抹布
  • 從邊刷、滾刷、風道、塵盒、出風口到抹布，一整套清潔過程組合成為藍鯨清潔系統，能夠對地面環境進行清潔和維護
其他特色
  • 滾刷、吸口互換功能，部分型號可以去掉主刷直接選擇吸抽，也可以選擇安裝主刷（和其他品牌掃地機一樣）
  • 拖地模式（干拖/濕拖地）
  • 防碰撞設計：雖然大部分機型導航技術為「隨機碰撞式」，但並不是指實際發生了碰撞，而是虛擬碰撞
  • 可以指定區域預約
6Eufy（中國）

Eufy 是知名數字周邊品牌安客 Anker 的智能家電產品線。在300美金以下這個檔位，Eufy RoboVac 11 系列也經常上榜，甚至直接拿來和 iRobot Roomba 690（官方價格374.99美金）比較。

定位導航系統
定位導航系統，根據價位推測應屬隨機碰撞式。
清潔系統
第二代技術增加 Dynamic Power: BoostIQ™ Technology 表面吸力最大可到1200帕，犀利算非常強勁。
其他特色
Eufy RoboVac 11 其高度3英吋相對於其他品牌算非常薄，適合低矮的傢具組成空間。
常見問題
產品官網的續航時間為什麼都比實際操作長？

一般官網給出的續航時間都為最長續航時間，為較低使用電量可以持續使用的時間。

有限預算下，「路徑規劃式」導航系統掃地機器人的推薦品牌？

由於 Neato 全線產品都使用路徑規劃技術，這就意味著你可以花最少的錢買到一台「路徑規劃式」導航系統的掃地機器人，即使是價位較低的型號也採用了這種高成本的技術，可以做到最多兩次的斷點續航，也就是說機器人可以自動完成最多3*60分鐘的工作時間，對於大戶型來說經濟又便利，這也是有眾多品牌擁護者的一大原因。

掃拖一體機比較好還是掃拖組合？

如果預算不多的話，掃拖一體機是個經濟的選擇，畢竟 iROBOT 家一台 擦地機器人也要兩百美金左右；如果講求清潔程度，那掃拖組合會比較理想。


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發表評論 評論 (2 個評論)

回復 法道濟 2018-8-5 19:05
手藏實用參考
回復 老懞 2018-8-6 08:54
很實用

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