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這是一套斯坦尼康系統，基本原理的是用三軸加速度計+三軸陀螺+三軸地磁計組成一個9軸慣性測量單元，地磁計檢測水平和方位角，加速度計和陀螺儀檢測與原來姿態之間的角度、速度變化，反饋給處理器，通過演算法（比如PID演算法、卡曼濾波等等）來實時反饋修正，從圖上看是使用無刷電機驅動雲台。開源項目經過仔細調校和演算法優化，也能做到這種水平。
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