1,機械臂PCR儀。這是一款最原始的PCR儀,三個溫度由三個水浴鍋形成,樣品在不同溫度中進行生化反應時,由一個機械臂進行快速轉運。現在的PCR儀就先進多了,因為拋棄了水浴加熱方式,而是採用半導體加熱或電阻絲加熱方式,最先進的是採用遺傳演算法的模糊神經網路的溫度控制方式,可以快速進行熱傳導,樣品位置固定不變,也就沒有機械臂了。
2,生物安全櫃和超凈工作台的有軌機械臂。在進行放射性物質、易爆性化學品、易燃易揮發品、傳播性病毒以及不明性質化學品等處理時,一般都在密封的生物安全櫃或超凈工作台中進行,有些甚至是隔離的、金屬的、防爆的房間。這時,還有一個固定軌道的有軌機械臂來轉運、分裝、處理樣品。
3,蛋白樣品自動收集器。該儀器有一個機械臂,可以將從上游來源的蛋白質樣品(管道),按照設計的體積或質量或其它讀數的大小要求,準確、快速地分別分裝進入不同的小管,而自動收集器本身有很多管子,相當於樣品室。這個「上游來源」,可以是各種不同壓力的液相色譜儀,也可以是其它來源。
4,旋轉蒸發器。它是用一隻機械臂代替人工的手,在高溫中連續旋轉一隻玻璃器皿,讓玻璃器皿中的液體蒸發、蒸溜、分溜。這一類的機器人還包括:搖床、離心機、振蕩器等等,都是連續工作的,有的甚至可以連續工作幾年。
5,分液機械臂。它是用一隻有多通道(通常是24孔、48孔、96孔、192孔,384孔,768孔等)的機械臂為這些多孔板加樣或分液。因為數量較多,使用器械臂可以一次性加樣或分液,不會出現較大的誤差。這一類的儀器還有:自動分液儀、多通道單機械臂、PCR樣品自動處理儀、液體分裝與操作機器人、全自動磁珠提取純化系統等。
舉例:機械臂系統 Twister II。Twister II Robotic Arm System是一個靈活的微孔板的儲存和轉移系統,可為BioRobot或RapidPlate提供槍頭和微孔板的儲存,同時通過Twister IIRobotic Arm System可以將BioRobot工作平台和BioRobot RapidPlate或其它儀器整合在一起,如酶標儀,PCR儀等。
6,酶標儀機器人(BioCel Systems Overview)。這是一個典型的BioRobot,它除了一個固定的機械臂之外,還擁有一個多功能操作平台。在這個平台上,機械臂可以將多孔板在3-5個操作空間之間按照設計程序進行來迴轉運,還可以進行多孔板加樣或分液、振蕩、促成化學反應、物質濃度分析與測定、數據分析與處理等等。
現代PCR儀
現代PCR儀
BioCel Systems Overview
Biocell1200
Dynamic Devices Oasis LM 600
旋轉蒸發器
Eppendorf 5415D小型台式高速離心機
Integrated Systems for Ultra High Throughput Screening UHTS HTS DNA
PCR樣品自動處理儀
蛋白樣品自動收集器
IKA MT S2-4數顯酶標板振蕩器
多通道單機械臂
分液機械臂
機械臂系統 Twister II
酶標儀機器人
全自動磁珠提取純化系統
全自動化學分析儀
ABI® 9700 thermocycler or the ABI® 2400 thermocycler
When dealing with difficult templates, or when needing to optimize a PCR reaction, researchers can use the Stratagene RoboCycler® Gradient 96 that brings speed and innovation to the technique of PCR. Faster than conventional systems which ramp the temperature in a single block, the RoboCycler uses a robotic arm to quickly and efficiently move up to 96, 200ul tubes or one 96 well plate from one temperature block to another.