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標題: 敲開現實世界的大門：ChatGPT將通過自然語言命令控制機器人 [列印本頁]

作者: 匿名 時間: 2023-3-3 14:48
標題: 敲開現實世界的大門：ChatGPT將通過自然語言命令控制機器人
上周，微軟研究人員宣布了一個實驗框架，將使用ChatGPT的語言能力來控制機器人和無人機。ChatGPT是OpenAI創建的一種流行的人工智慧語言模型。使用自然語言命令，ChatGPT可以編寫控制機器人運動的特殊代碼。然後，人工查看結果並根據需要進行調整，直到任務成功完成。<br />
這項研究發表在一篇題為《機器人的ChatGPT：設計原則和模型能力》的論文中，作者是微軟自主系統和機器人小組的Sai Vemprala、Rogerio Bonatti、Arthur Bucker和Ashish Kapoor。<br />
在一段演示視頻中，微軟展示了機器人（顯然是由ChatGPT編寫的代碼控制，同時遵循人類的指示）使用機械臂將積木排列成微軟標誌，駕駛無人機檢查貨架上的內容，或者使用具有視覺功能的機器人尋找物體。<br />
為了讓ChatGPT與機器人交互，研究人員教了ChatGPT一個自定義的機器人API。當收到諸如「撿起球」這樣的指令時，ChatGPT可以生成機器人控制代碼，就像它會寫一首詩或完成一篇文章一樣。在人工檢查和編輯代碼以確保準確性和安全性之後，人類操作員可以執行任務並評估其性能。

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