倍可親

標題: 這個機器蜘蛛既能走也能飛，它的腿上有16個推進器 [列印本頁]

作者: 匿名 時間: 2023-2-16 12:27
標題: 這個機器蜘蛛既能走也能飛，它的腿上有16個推進器
東京大學的新型機器人蜘蛛如何飛行，甚至是如何行走的關鍵，實際上就在它的名字中。「SPIDAR」，這是「球形可矢量分散式轉子輔助空地兩棲四足機器人」的縮寫。SPIDAR 在其關節四肢上使用重量較輕但相對較弱的伺服裝置，這些伺服裝置實際上不夠強大，無法讓這個33磅（約15公斤）的機器人獨立站立。但是，這也使得蜘蛛足夠輕，可以在沒有噴氣發動機的情況下獲得升力，但這也意味著蜘蛛需要保持恆定的彈跳才能保持直立。<br />
SPIDAR 的腿部運動由16個可操縱的推進器提供動力，每條腿上有四個推進器，可以用來旋轉、移動和定位機器人的八個腿部。當所有的推進器和腿部運動都得到適當的協調時，SPIDAR 就可以站起來走路了，儘管目前它的移動速度非常慢，聲音也非常大。當推進器都指向下方時，這16個推進器也能產生足夠的升力讓蜘蛛飛行，它可以在耗盡電池之前總共飛行9分鐘，或者行走18分鐘。當然，目前還沒有足夠的運行時間用於任何實際操作，但正如視頻所演示的，SPIDAR 現在還只是一個完全未經細化的原型。

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