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標題: 人工智慧新程序，可幫助機器人在多變環境中執行任務 [列印本頁]

作者: 匿名 時間: 2022-4-21 20:01
標題: 人工智慧新程序，可幫助機器人在多變環境中執行任務
機器人能否通過調整自己的工作方式來解決複雜的任務？答案是肯定的。近日，瑞典查爾姆斯理工大學的研究人員開發了一種新的人工智慧程序，通過觀察人類行為，機器人可以適應在多變的環境中執行任務。<br />
當人類執行一項簡單的任務時，例如一把椅子意外擋住了路，我們可以選擇移動它或繞著它走。但機器人的工作方式不同，它們需要精確的編程和指令來達到這種目的。這種方法使它們在不斷遵循相同模式的環境中非常有效，例如工廠加工線。但是，要想在醫療保健等領域成功地與人們互動，機器人需要有更靈活的工作方式。<br />
為了使機器人更加「智能」，科學家首先在人類中進行了實驗。他們要求幾個人在VR環境中執行相同的任務，即堆疊小立方體12次。每次以不同的方式執行任務時，人類的動作都會通過一組激光感測器進行跟蹤。<br />
然後，科學家創建了一個可供TIAGo機器人使用的人工智慧程序，讓它們「學習」人類堆疊小立方體的方式。結果表明，在該工具的幫助下，即使周圍條件發生變化，機器人也能夠自動生成將立方體堆疊在一起的任務。<br />
研究作者Maximilian Diehl說：「藉助我們的人工智慧，機器人在人類演示一次后就以92%的成功率制定了堆疊小立方體的計劃。當它們學習了12次人類演示的數據時，

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