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機器人無人機全程監控

作者:RunP123  於 2017-5-3 13:23 發表於 最熱鬧的華人社交網路--貝殼村

通用分類:活動報道

關鍵詞:海底隧道

       作為港珠澳大橋島隧工程收官階段的決定性一戰,「最終接頭」安裝條件要求很高。為此,國家海洋預報中心氣象和海洋領域的數十位專家,過去5年經數百次研究吊裝海域的天氣、風力、海流及徑流等因素。
  同時,為全方位監測港珠澳大橋海底隧道「最終接頭」吊裝及海底對接情況,大橋工程團隊首次啟用一部設有8個推進器的水下機器人,深入海域探測拍攝,連同無人機及其他先進電子設備,擔當上天下海的「監控器」角色。
  這部「有很多隻眼睛、長得像螃蟹的」的水下機器人,配備了1個1080P高清攝像頭、4個LED燈和2個鹵素燈,並共設有8個推進器,可以在海水中360度旋轉和任意移動,最深可以潛到水下500米多角度拍攝。
  除了水下機器人外,無人機亦起飛就位,從不同角度監控「最終接頭」從吊起,到旋轉,再到沉入水中的全過程。   其他先進電子設備同時將吊裝過程中的姿態保持、旋轉、落水等數據,實時傳送到「振華30」指揮室。

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